[发明专利]一种智能助走器

摘要

本发明涉及一种智能助走器，属交通工具领域，包括助力装置、鞋套、箱体、切比雪夫联杆结构、底座、齿轮组、第一调速电机、传感器、曲柄、控制器、第一单片机、第二单片机、第一放大器、第二放大器、无线接收装置和第二调速电机。使用者抬腿，使传感器收到信号并将信号发送到两片单片机，两片单片机将信号处理传送给两个放大器中，经过放大器处理后，使得第一调速电机和第二调速电机同时启动，带动脚下方的助走器和助力装置，反复循环，模拟人类行走，转向的时候只需用脚调整方向。本发明的一种智能的步行助走器，结构简单，绿色环保，方便操作，舒适性强，安全可靠。

主权项

一种智能助走器，其特征在于：包括助力装置（1）、鞋套（2）、箱体（3）、切比雪夫联杆结构（4）、底座（5）、齿轮组（6）、第一调速电机（7）、传感器（8）、曲柄（9）、控制器、电源背包、第一单片机（101）、第二单片机（102）、第一放大器（111）、第一放大器（112）、无线接收装置（12）和第二调速电机（13）；箱体（3）上端放置固定的鞋套（2），箱体（3）内部放置无线接收装置（12）、齿轮组（6）、第二单片机（102）、第一放大器（112）和第一调速电机（7）；曲柄（9）放置于箱体（3）的侧面上，曲柄（9）的一端与齿轮组（6）的输出端相连接，另外一段与切比雪夫联杆结构（4）相连接，当齿轮组（6）工作时将带动曲柄（9）的旋转，曲柄（9）旋转后带动切比雪夫联杆结构（4）的运动；助力装置置于箱体后端，其中一根杆与第二调速电机的输出端相连接；切比雪夫联杆结构（4）是步行助走器的主体结构，各个节按一定的比例制造；传感器（8）放置于膝盖的上方，传感器（8）传输信号给第一单片机（101）和第二单片机（102），第一单片机（101）和第二单片机（102）将信号处理传送给第一放大器（111）和第一放大器（112），经过放大器处理后，使得箱体（3）内的第一调速电机（7），第二调速电机（13）启动；控制器放置于人的手腕处，它通过无线接收装置（12）将信号传送给第二单片机（102）；电源背包为助走器所有需要电力的设备供电。