[发明专利]一种多轴机器人有效
| 申请号： | 201710251368.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107234629B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 昆山奥迪尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机器人，其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。本发明采用水平旋转驱动关节和竖直旋转驱动关节，将两种旋转关节的旋转轴设置在同一个平面上，减少了不同圆点三维空间之间的坐标转换次数，为多轴机器人的无限扩展提供了基础；解决了多轴机器人编程困难的问题；大大提高了运动精度与控制精度；可扩展成五轴、六轴以及七轴等多轴机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轴机器人，其特征在于：其包括至少两个水平旋转驱动关节以及至少两个竖直旋转驱动关节，所有所述水平旋转驱动关节按照其旋转轴共线设置，所有所述竖直旋转驱动关节按照其旋转轴在同一个竖直平面上设置，所述水平旋转驱动关节与所述竖直旋转驱动关节按照两者的旋转轴垂直相交且在所述竖直平面上设置。
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