[发明专利]一种码垛机械手

摘要

本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

主权项

1.一种码垛机械手，包括架杆(2)，所述架杆(2)的底端内侧活动连接有夹手(3)，所述夹手(3)的顶端安装有驱动杆(1)，其特征在于：所述夹手(3)的内侧设有内板(8)，所述内板(8)通过第二活动件(11)与夹手(3)相连，所述夹手(3)的内角设有第二翼板(7)，所述内板(8)的内侧顶端安装有第一翼板(5)，所述第一翼板(5)通过伸缩调节杆(6)与第二翼板(7)相连，所述伸缩调节杆(6)与第一翼板(5)和第二翼板(7)的连接处均设有第一活动件(4)，所述伸缩调节杆(6)包括底筒(605)，所述底筒(605)的顶端设有扣帽(610)，所述扣帽(610)的内侧设有内环型板(613)，所述底筒(605)的顶端外侧设有侧环槽(612)，所述内环型板(613)与侧环槽(612)相匹配，所述侧环槽(612)的外侧安装有压盖(614)，所述扣帽(610)的内部贯穿连接有拉杆(602)，所述拉杆(602)贯穿底筒(605)，所述拉杆(602)的外壁安装有第一螺纹内套(608)，所述扣帽(610)的内壁安装有第二螺纹套(609)，所述第一螺纹套(608)与第二螺纹套(609)相匹配，所述拉杆(602)的底端安装有内底板(611)，所述拉杆(602)的顶端设有顶板(601)，所述顶板(601)通过轴环(607)与拉杆(602)转动连接，所述底筒(605)的底端固定安装有底板(606)，所述内板(8)的内侧底端固定安装有固定齿(10)。