[发明专利]一种集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置

摘要

本发明公开了集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在基座上固定有端盖，在基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，主针型气缸与主螺纹通孔螺纹连接，在基座周围开有多个圆周螺纹通孔，辅针型气缸分别螺纹连接在圆周螺纹通孔中，辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，在转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与辅万向球、主万向球对应的端盖上开有通孔。采用本装置有效抑制薄壁件振动。

主权项

1.集成式实时测厚的气动变刚度镜像铣柔性支撑装置，包括基座，在所述的基座的右侧固定有端盖，在所述的基座的最外围圆周方向开有与加工机器人连接用的通孔，其特征在于：在所述的基座上分别开有传感器固定阶梯孔和主螺纹通孔，所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线和主螺纹通孔的中心轴线平行于所述的基座的中心轴线并且分别对称设置在所述的基座的中心轴线的两侧,所述的传感器固定阶梯孔的中心轴线、主螺纹通孔的中心轴线以及基座的中心轴线三线共面，一个机械式位移传感器固定在传感器固定阶梯孔内，一个主针型气缸通过壳体上的螺纹与主螺纹通孔螺纹连接，在所述的基座周围沿同一圆周方向均匀间隔的开有多个轴线分别与基座中心轴线平行设置的圆周螺纹通孔，多个辅针型气缸分别通过壳体上的螺纹一一对应的螺纹连接在每一个所述的圆周螺纹通孔中，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸分别通过连接在各自气缸壳体螺纹上的锁紧螺母固定在基座上，在每一个辅针型气缸的活塞杆上螺纹连接有一个第一定位螺母，每一个辅针型气缸的活塞杆与设置在端盖内的转接杆螺纹连接，所述的第一定位螺母与转接杆的左端面压紧配合，在所述的转接杆的右端螺纹联接有辅万向球，所述的辅万向球左端面与转接杆右端面压紧配合，在与每个辅万向球沿水平方向一一对应的端盖的右壁上分别开有端盖通孔，所述的辅万向球能够通过端盖通孔前后伸缩，设置在端盖内的所述的机械式位移传感器的探测杆与主针型气缸的活塞杆通过转接板并联固定，在与基座的中心线同轴线处的所述的转接板上沿水平方向开有中心螺纹通孔，主万向球的左端与中心螺纹通孔螺纹连接，在与所述的主万向球沿水平方向对应的端盖的右壁上开有主万向球通孔，所述的主万向球能够通过主万向球通孔前后伸缩，所述的主针型气缸和多个辅针型气缸的无杆腔互相连通并且主针型气缸与气泵相连。