[发明专利]一种高精度的车辆驻停辅助装置

摘要

本发明公开了一种高精度的车辆驻停辅助装置，包括相互关联的多个摄像单元、多个测距雷达以及处理器，处理器能够响应用户输入的提醒模式并控制显示单元显示图像，提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式。本发明的车辆驻停辅助装置通过测距雷达来获得障碍物与车辆之间的距离，并根据距离参数的差异在显示单元上显示不同的界面，进而能够对司机进行精准的提醒防止碰撞发生，能够为车辆驻停提供良好的辅助作用。

主权项

1.一种高精度的车辆驻停辅助装置，其特征在于，包括：设置在车辆四个方位上的多个摄像单元，用于分别获取车辆四个方位上的影像；设置在车辆四个方位上的多个测距雷达，用于分别获取车辆四个方位上的与障碍物的距离参数；每个测距雷达关联一个摄像单元，关联的摄像单元拍摄区域覆盖测距雷达检测区域；设置于车辆中与多个摄像单元和多个测距雷达连接获取影像和距离参数的处理器，所述处理器能够响应用户输入的提醒模式并控制显示单元显示图像，所述提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式；当用户输入的提醒模式为第一提醒模式时，所述处理器控制显示单元显示模拟场景图，所述模拟场景图包括模拟车辆以及参照摄像单元和测距雷达在车辆上的安装位置，在模拟车辆上对应位置显示的模拟检测点；并且当测距雷达的测距参数低于第一阈值时，在模拟车辆上与该测距雷达对应的模拟检测点的位置上显示提醒信号；当用户输入的提醒模式为第二提醒模式时，所述处理器控制显示单元显示模拟场景图，所述模拟场景图包括模拟车辆以及参照摄像单元和测距雷达在车辆上的安装位置，在模拟车辆上对应位置显示的模拟检测点；并且当测距雷达的测距参数低于第一阈值时，在模拟车辆上与该测距雷达对应的模拟检测点的位置上显示提醒信号；当任意一个测距雷达检测到该测距雷达检测区域的障碍物与车辆的距离低于第二阈值且所有测距参数均大于第三阈值时；则按照以下方法进行显示：S1、获取测距参数低于第二阈值的测距雷达数量M；S2、当M值不大于3时，将显示单元分成M+1个显示块；其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余M个显示块分别显示测距参数低于第二阈值的测距雷达关联的摄像单元的影像；当M值大于3时，对测距参数进行排序，获得测距参数最小的三个测距雷达；将显示单元分成4个显示块，其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余3个显示块分别显示这三个测距雷达关联的摄像单元的影像；当任意一个测距雷达检测到该测距雷达检测区域的障碍物与车辆的距离低于第三阈值时；则按照以下方法进行显示：S11、获取测距参数低于第二阈值的测距雷达数量M，获取测距参数低于第三阈值的测距雷达数量N，N不小于1；S12、当M+N的和P不大于3时，将显示单元分成P+1个显示块；其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余P个显示块分别显示测距参数低于第二阈值的测距雷达关联的摄像单元的影像；当P值大于3时，对测距参数进行排序，获得测距参数最小的三个测距雷达；将显示单元分成4个显示块，其中一个显示块用于显示缩小的模拟场景图，剩余3个显示块分别显示这三个测距雷达关联的摄像单元的影像。