[发明专利]海管涂层清理装置

摘要

本发明涉及一种海管涂层清理装置，包括：夹持机构，用于夹持在海管外并能沿海管的轴向来回移动；回转架，设置在夹持机构上，并可绕海管外圈来回转动；高压喷嘴，设置在回转架上，且与海管的外圈相对，以在随回转架转动时，对海管的外壁面的涂层喷射切割。本发明清理装置的回转架能绕海管外圈转动，高压喷嘴通过管道连接高压水源，使高压喷嘴能在转动过程中实现对海管周圈涂层的切割清理，同时，高压喷嘴和回转架还能随夹持机构在海管的轴向移动，从而能实现海管周圈和轴向全方位的切割清理。

主权项

1.一种海管涂层清理装置，其特征在于，包括：/n夹持机构(1)，用于夹持在所述海管(4)外并能沿所述海管(4)的轴向来回移动；所述夹持机构(1)包括夹持主体(11)，所述夹持主体(11)包括断面呈倒置的U形或C形或半圆形的卡口(111)，所述卡口(111)的开口向下扣在所述海管(4)的上侧；/n所述夹持机构(1)还包括设置在所述卡口(111)上侧的滚轮(14)、以及设置在所述夹持主体(11)上的抱管机构(15)，所述滚轮(14)与所述海管(4)的上侧配合，所述夹持主体(11)上还设有带动所述滚轮(14)沿所述海管(4)的轴向滚动的第三驱动机构(16)；/n所述抱管机构(15)和所述滚轮(14)沿所述海管(4)的周圈间隔分布，以能夹持所述海管(4)将所述夹持主体(11)定位；/n所述抱管机构(15)包括两个抱管单元(151)，两个所述抱管单元(151)和所述滚轮(14)在所述海管(4)的周圈均匀间隔分布，所述抱管单元(151)包括调节组件(1511)和设置在所述调节组件(1511)上的从动轮(1512)，所述从动轮(1512)与所述海管(4)相对并能沿所述海管(4)的轴向滚动，所述调节组件(1511)调节所述从动轮(1512)的位置，以让所述从动轮(1512)能抵靠到所述海管(4)上，和所述滚轮(14)抱紧所述海管(4)；/n回转架(2)，设置在所述夹持机构(1)上，并可绕所述海管(4)外圈来回转动；/n所述夹持机构(1)上设有弧形轨道(12)以及第一驱动机构(13)，所述弧形轨道(12)设置在所述海管(4)外，并沿所述海管(4)的周向设置，所述第一驱动机构(13)分别与所述弧形轨道(12)和回转架(2)对应配合，以带动所述回转架(2)沿所述弧形轨道(12)绕所述海管(4)外圈转动；/n所述弧形轨道(12)上沿周向设有卡齿(121)，所述第一驱动机构(13)包括支撑座(131)和安装在所述支撑座(131)上的第一驱动马达(132)，所述回转架(2)安装在所述支撑座(131)上，所述第一驱动马达(132)的输出轴与所述弧形轨道(12)上的卡齿(121)啮合，以使所述第一驱动机构(13)带动所述回转架(2)沿所述弧形轨道(12)转动；/n所述支撑座(131)包括沿轴向设置的导向轴(1311)，所述回转架(2)可沿轴向来回移动地安装在所述导向轴(1311)上；所述回转架(2)和/或所述支撑座(131)上设有带动所述回转架(2)在所述导向轴(1311)上来回移动的第二驱动机构(21)；/n高压喷嘴(3)，包括两个，并在所述回转架(2)的周向错开180度，且与所述海管(4)的外圈相对，以在随所述回转架(2)转动时，对所述海管(4)的外壁面的涂层喷射切割。/n