[发明专利]基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法

摘要

本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法，步骤如下：首先实时采集人体运动过程的足底压力传感器信号，当压力值信号小于设定压力阈值时认为一个动作开始，采集三轴加速度传感器信号；通过采集到的z轴加速度信号，计算z负轴方向的速度v_Sz‑，当计算出的速度v_Sz‑小于设定的速度阈值时，认为该动作为疑似跌倒动作；接着检测到准静止状态的出现或者超时发生后，提取三轴加速度传感器信号的三种特征，并使用训练好的支持向量机模型作出最终的跌倒的判断。本发明可以大大提高对跌倒动作识别的准确率；在实时性方面，本发明所提方式可以在跌倒动作结束后立即做出判断，实时性较强。

主权项

1.一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法包括：S1、检测压力传感器采样值是否小于设定压力阈值λ，若小于则认为动作开始，进入步骤S2；S2、计算z负轴方向的速度v_Sz‑，进入步骤S3；S3、检测压力是否大于设定压力阈值λ，若是，则该动作为非跌倒动作，回到步骤S1，否则进入步骤S4；S4、计算速度v_Sz‑是否小于速度阈值V_thr，若小于速度阈值V_thr，则认为存在跌倒动作的可能，进入步骤S5，否则回到步骤S2；S5、缓存三轴加速度信号作为疑似跌倒序列；S6、缓存过程中持续判断压力传感器采样值是否大于设定压力阈值λ，若是，则判定该动作为非跌倒动作，回到步骤S1，否则进入步骤S7；S7、根据z轴加速度序列判断是否进入准静止状态或者缓存时间超过时间阈值T，若是，则进入步骤S8，否则继续缓存疑似跌倒序列；S8、提取缓存的疑似跌倒序列的特征，包括：三轴加速度传感器信号用db4小波进行4层分解后第三层与第四层细节系数的小波能量、重力与z轴负方向的夹角θ、三轴加速度传感器信号的四分位差，进入步骤S9；S9、使用训练好的模型进行分类判断，确定是否跌倒。