[发明专利]具有高稳定性的工件夹持装置

摘要

本发明公开了具有高稳定性的工件夹持装置，包括机架，所述机架上设有四个夹持装置，四个夹持装置所处位置构成长方形，四个夹持装置两两之间相对设置，所述夹持装置包括竖直设置的支撑板，支撑板的顶端上连有置放块，支撑板的上方设有压紧块，所述压紧块一端与支撑板铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块连有气动机构，支撑板的顶端侧面上垂直设有延伸板，延伸板的相临两侧面上设有限位块，所述限位块的上表面高于延伸板的上表面。本发明的夹持装置，可以方便机器人将工件放置在其上，从而将工件固定起来进行后续的工艺，同时能够对工件位置进行定位调整，避免发生滑落的情况。

主权项

具有高稳定性的工件夹持装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有四个夹持装置(2)，四个夹持装置(2)所处位置构成长方形，四个夹持装置(2)两两之间相对设置，所述夹持装置(2)包括竖直设置的支撑板(3)，支撑板(3)的顶端上连有置放块(4)，支撑板(3)的上方设有压紧块(5)，所述压紧块(5)一端与支撑板(3)铰接，另一端绕铰接端上下运动，压紧块(5)连有气动机构(6)，支撑板(3)的顶端侧面上垂直设有延伸板(7)，延伸板(7)的相临两侧面上设有限位块(8)，所述限位块(8)的上表面高于延伸板(7)的上表面。