[发明专利]一种头部姿态补偿方法及装置

摘要

本发明涉及一种头部姿态补偿方法，根据已渲染至少两个图像帧的显示时间预测待显示图像帧的渲染完成时间t1；根据t1计算待显示图像帧开始显示时间t2；根据t2计算第一时间，预测第一时间头部姿态Q，根据头部姿态Q渲染待显示图像帧；根据已完成的任一显示周期的开始时间a计算待显示周期的开始时间t；根据t和显示周期T计算第二时间，获取第二时间头部姿态Q’，根据Q和Q’计算头部姿态补偿矩阵；根据姿态补偿矩阵对待显示图像帧做姿态补偿计算，根据姿态补偿后的顶点坐标与待显示图像帧的顶点坐标计算校正系数；根据校正系数计算头部姿态补偿后的显示图像帧。对待显示图像帧的头部姿态进行精确补偿，降低使用VR系统时遇到的拖影现象和眩晕感。

主权项

一种头部姿态补偿方法，其特征在于，包括：步骤1：根据已渲染的至少两个图像帧的显示时间和待显示图像帧准备开始渲染时间t0，预测待显示图像帧的渲染完成时间t1；步骤2：根据所述预测的待显示图像帧的渲染完成时间t1计算所述待显示图像帧的开始显示时间t2，所述待显示图像帧的开始显示时间t2加显示周期T为所述待显示图像帧的结束显示时间t3；步骤3：根据所述待显示图像帧的开始显示时间t2和结束显示时间t3计算第一时间，预测所述第一时间的头部姿态Q，根据所述第一时间的头部姿态Q渲染所述待显示图像帧；步骤4：获取所述待显示图像帧和所述第一时间的头部姿态Q，根据待显示图像帧完成渲染的时间或所述待显示图像帧完成渲染之后的任一时间c和已完成的任一显示周期的开始时间a计算待显示周期的开始时间t；步骤5：根据所述待显示周期的开始时间t和所述显示周期T计算第二时间，获取所述第二时间的头部姿态Q’，根据所述第一时间的头部姿态Q和所述第二时间点的头部姿态Q’计算头部姿态补偿矩阵；步骤6：将所述待显示图像帧切分为M行、N列的网格块，根据所述头部姿态补偿矩阵对所述待显示图像帧的M行、N列的网格块进行姿态补偿计算，根据所述姿态补偿后的网格块的顶点坐标与所述待显示图像帧的网格块的顶点坐标计算校正系数；步骤7：根据所述待显示图像帧和所述校正系数计算头部姿态补偿后的显示图像帧。