[发明专利]一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人在审
| 申请号： | 201710252934.8 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106863261A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周军超;李航;廖映华;胥云 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人，包括底盘、顶板、支撑杆、抓手安装架和升降动力装置，所述支撑杆安装在底盘和顶板之间，所述升降动力装置设于顶板之上，所述升降动力装置与抓手安装架相连接，所述抓手安装架上设有抓手安装板，所述抓手安装板上设有抓手，所述抓手通过抓手驱动机构进行抓取动作，所述底盘上设有全向轮，实现对小型仓库商品的复杂多样性以及对产品的准确抓取，同时解决了存放不同高度的商品的取放，高效的利用了空间，在实际运用中直接解决了商品从存放到包装的过程，相对于人工过程，不仅效率有所提高同时也降低了企业的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 绳索 升降 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人，其特征在于，包括：底盘、顶板、支撑杆、抓手安装架和升降动力装置，所述支撑杆安装在底盘和顶板之间，所述升降动力装置设于顶板之上，所述升降动力装置与抓手安装架相连接，所述抓手安装架上设有抓手安装板，所述抓手安装板上设有抓手，所述抓手通过抓手驱动机构进行抓取动作，所述底盘上设有全向轮。
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