[发明专利]一种中小型无人机自主着舰风速预测方法

摘要

本发明提供了一种基于智能蜂群算法与极限学习机网络相结合的中小型无人机自主着舰风速预测方法，其包括：对智能蜂群算法和极限学习机网络相关参数进行初始化设置，实时采样极限学习机网络输入节点变量然后存储；利用采样数据对极限学习机网络进行训练并采用智能蜂群算法对极限学习机网络参数进行优化；利用已训练优化好的极限学习机网络和当前时刻采样的网络输入节点变量对下一周期的风速进行预测。本发明为中小型无人机安全着舰提供所需的实时风速预测方法，有利于中小型无人机根据预测风速对着舰控制进行自适应调整，提高中小型无人机自主着舰成功率。

主权项

一种中小型无人机自主着舰风速预测方法，包括：步骤A：参数初始化及数据采样存储：对智能蜂群算法和极限学习机网络参数进行初始化设置；对风速预测所需的极限学习机网络输入节点数据进行采集，并按照采集时间的先后顺序编号将其进行存储；对采集到的极限学习机网络输入节点数据进行归一化处理；步骤B：极限学习机网络参数优化：根据当前时刻的前N个采样周期的极限学习机网络输入节点数据作为极限学习机网络训练样本数据，采用智能蜂群算法对极限学习机网络隐层节点权值和阈值进行优化计算，以优化计算得到权值和阈值作为极限学习机最终网络参数；步骤C：风速预测：采用智能蜂群算法优化后的极限学习机网络，结合当前时刻采样的极限学习机网络输入节点数据，对下一采样周期的风速进行在线预测；同时判断当前时刻是否满足极限学习机网络参数优化条件，当满足条件时进行极限学习机网络参数优化计算。