[发明专利]一种基于视觉传感器的刷牙行为参数获取方法有效
| 申请号： | 201710253348.5 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107423669B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;柳振宇;杨旭;李川 | 申请（专利权）人： | 北京国科智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国富 |
| 地址： | 100123 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感器的刷牙行为参数获取方法，涉及智能算法领域。所述方法：获取视觉传感器捕获的发生的刷牙行为的序列图像，识别并跟踪序列图像中的刷牙主体和刷牙行为执行端；所述刷牙主体为刷牙行为人与口腔联动的部位；所述刷牙行为执行端包括执行刷牙行为的工具及与所述工具联动的部位；在所述刷牙主体和所述刷牙执行端的基础上，得到所述图片上的口腔和牙刷刷头的估计位置；完成所述序列图像中口腔和牙刷刷头的估计位置后，将估计结果整理得到牙刷刷头相对于口腔的真实运动轨迹；基于牙刷刷头的真实运动轨迹估算得到刷牙行为参数。本发明通过视觉传感器获取连续图像信息，然后利用人工智能算法，感知使用者刷牙行为参数，包括刷牙位置、方向、频率、时长等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感器 刷牙 行为 参数 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉传感器的刷牙行为参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取视觉传感器捕获的发生的刷牙行为的序列图像，识别并跟踪序列图像中的刷牙主体和刷牙行为执行端；所述刷牙主体为刷牙行为人与口腔联动的部位；所述刷牙行为执行端包括执行刷牙行为的工具及与所述工具联动的部位；S2，在所述刷牙主体和所述刷牙执行端的基础上，得到所述图片上的口腔和牙刷刷头的估计位置；S3，完成所述序列图像中口腔和牙刷刷头的估计位置后，将估计结果整理得到牙刷刷头相对于口腔的真实运动轨迹；S4，基于牙刷刷头的真实运动轨迹估算得到刷牙行为参数；所述刷牙行为参数包括：牙刷刷头位置、牙刷刷头方向、刷牙频率和刷牙时长。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国科智途科技有限公司，未经北京国科智途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710253348.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
