[发明专利]机器人全局路径规划方法在审
| 申请号： | 201710253824.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108731678A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 谢锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰巨泰科电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人全局路径规划方法，该方法包括环境建模、路径规划，该方法通过二维空间进行环境建模，且通过基于切比雪夫距离的算法实现路径规划。本发明通过二维建模和相关算法，能够有效且准确地规划机器人的路径，运算量小，运算速度快，能够满足机器人实时进行路径规划的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 机器人 全局路径规划 环境建模 规划机器人 运算速度快 二维空间 切比雪夫 算法实现 运算量 二维 建模 算法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人全局路径规划方法，该方法包括环境建模、路径规划，其特征在于该方法通过二维空间进行环境建模，且通过基于切比雪夫距离的算法实现路径规划。
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