[发明专利]一种螺旋式攀爬装置及用于斜拉索桥检测的机器人有效
| 申请号： | 201710253838.5 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106917352B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张逸凡 | 申请（专利权）人： | 张逸凡 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种螺旋式攀爬装置及用于斜拉索桥检测的机器人，包括安装架，安装架设置有用于套在攀爬物上并调节直径的开口，安装架的内壁均匀布置安装有三根以上的安装杆；安装架的内壁与安装杆的一端连接，安装杆的另一端分别安装有电动机，电动机的转轴安装有主动轮，主动轮都与安装架呈10°‑30°的夹角；安装架上还安装有用于给所述电动机供电的蓄电池，在安装架上安装有用于拍摄的摄像机，所述摄像机通过Wi‑Fi连接，单片机控制端与电动机连接，主动轮采用电机带动，主动轮与安装架呈10°‑30°的夹角，实现攀爬时螺旋向上以及返回时螺旋向下。结构十分简单，成本低，实现了攀爬斜拉索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋式 攀爬 装置 用于 索桥 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋式攀爬装置，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)设置有用于套在攀爬物上的开口，所述安装架(1)的内壁安装有三根以上安装杆(3)；所述安装架(1)的内壁与安装杆(3)的一端连接，所述安装杆(3)的另一端分别安装有电动机(4)，所述电动机(4)的转轴安装有主动轮(5)，所述主动轮(5)都与所述安装架(1)呈10°‑30°的夹角；所述安装架(1)上还安装有用于给所述电动机(4)供电的蓄电池。
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