[发明专利]软饮机器人设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201710253849.3 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN106976597B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 包继华;陈阔海;张国冉;郭敬;王文波;周生朋;李国清;宋晓;马存香;公业;高敏 | 申请（专利权）人： | 山东科大机电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10;B65B43/42;B65B61/20;B65B7/28;B65B3/04;B65B3/02;A23G9/52 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272001 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种软饮机器人设备及其控制方法，属于自动售货装置技术领域，包括机器人设备本体和整机控制系统，整机控制系统用于控制机器人设备本体自动调制运送饮品，机器人设备本体包括壳体，壳体的内部设有落杯机构、工位转换机构、加冰机构和水粉机构，落杯机构用于实现饮料杯自动下落至工位转换机构，工位转换机构用于将饮料杯转运至下一级机构中进行操作，加冰机构用于往饮料杯内自动加入冰块，水粉机构用于往饮料杯内自动加入液体和固体原料进行调配饮品，所述整机控制系统包括控制器，控制器连接上述机构实现其电气控制，能够自动为顾客制作所需的饮品，安全智能无需人工操作，解决了现有技术中出现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种软饮机器人设备，包括机器人设备本体和整机控制系统，所述整机控制系统用于控制机器人设备本体自动调制运送饮品，其特征在于：所述的机器人设备本体包括壳体(1)，壳体(1)的内部设有落杯机构(7)、工位转换机构(6)和水粉机构(2)，所述落杯机构(7)用于实现饮料杯自动下落至工位转换机构(6)，工位转换机构(6)用于将饮料杯转运至下一级机构中进行操作，水粉机构(2)用于往饮料杯内自动加入液体和固体原料进行调配饮品，所述整机控制系统包括控制器(8)，控制器(8)连接上述机构实现其电气控制。
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