[发明专利]一种无刷直流电机的状态控制方法、装置及无刷直流电机

摘要

本发明实施例公开了一种无刷直流电机的状态控制方法，预先给无刷直流电机的定子绕组施加换向电压，使处于静止状态的无刷直流电机的转子启动，并获取转子的当前位置信息；然后根据转子当前位置信息以及三相电压和电流构建滑模观测器状态空间，滑模观测器检测当前转子转动时产生的反电动势信号利用电机数学模型生成换向控制信号，以确定转子在60°扇区进行换向的位置，从而实现驱动无刷直流电机进行旋转。增强了电机启动的平稳性以及成功率，提高了无刷直流电机的鲁棒性，提高了电机运转的可靠性以及准确性。此外，本发明实施例提供了相应的实现装置以及无刷直流电机，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置及无刷直流电机具有相应的优点。

主权项

一种无刷直流电机的状态控制方法，其特征在于，包括：为无刷直流电机的定子绕组施加预设的换向电压，以使处于静止状态的无刷直流电机的转子启动，并获取所述转子的当前位置信息；根据所述当前位置信息以及所述无刷直流电机的三相电压和电流构建滑模观测器状态空间，并生成电机数学模型，所述电机数学模型根据检测到的反电动势信号生成换向控制信号，以确定转子在60°扇区进行换向的位置信息；根据所述滑模观测器输出的换向控制信号驱动所述无刷直流电机进行旋转。