[发明专利]机械手取件装箱自动化系统

摘要

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种机械手取件装箱自动化系统。包括注塑机、取件机械手、可堆垛皮带线和电控箱，两套所述可堆垛皮带线和所述注塑机都相互平行设置，所述取件机械手安装于所述注塑机上方；所述取件机械手包括从下至上依次连接的基座，走形单元和前后单元，所述走形单元垂直于所述前后单元且可沿所述前后单元长度方向移动，所述前后单元下方设置有可沿所述前后单元长度方向移动的取件治具；所述取件机械手反装。其优点是：结构设计巧妙，能够对于注塑产品成批量取件装箱，实现全自动化，生产效率高，节约人力资源。

主权项

1.机械手取件装箱自动化系统，其特征在于：包括注塑机、取件机械手、可堆垛皮带线和电控箱，两套所述可堆垛皮带线和所述注塑机都相互平行设置，所述取件机械手安装于所述注塑机上方；所述取件机械手包括从下至上依次连接的基座，走形单元和前后单元，所述走形单元垂直于所述前后单元且可沿所述前后单元长度方向移动，所述前后单元下方设置有可沿所述前后单元长度方向移动的取件治具；所述取件机械手反装，所述前后单元位于所述注塑机正上方且与所述可堆垛皮带线平行，所述走形单元位于两套所示可堆垛皮带线上方且与所述可堆垛皮带线垂直。