[发明专利]真空吸盘立面打印机

摘要

本发明提供一种真空吸盘立面打印机，它是将能够在X轴丝杠导轨、Y轴丝杠导轨、Z轴丝杠导轨上移动的工具盘通过真空吸盘吸附在需要进行加工的墙面上，工具盘由计算机控制能够在X轴、Y轴、Z轴三个方向移动形成各种运动轨迹；所述的工具盘上连接有喷墨打印装置、3D打印装置、电动铣刀装置；喷墨打印装置用于在墙面上制作二维图文、3D打印装置用于在墙面上进行三维图型的制作，电动铣刀装置可以在墙面上进行打孔开槽作业；由于功能拓展空间大，能够适应多位置作业，如果选择适当的工具可能实现墙面装潢、布线、电器件安装作业而且结构简单，易于实现。

主权项

1.一种真空吸盘立面打印机，包括：若干真空吸盘(1)、为若干真空吸盘(1)排气的真空泵(2)、连接若干真空吸盘(1)的两条X轴丝杠导轨(3)、固定两条X轴丝杠导轨(3)的连接杆(4)、通过同步机构(5)与两条X轴丝杠导轨(3)连接的X轴步进电机(6)、与两条X轴丝杠导轨(3)垂直连接的并能够移动的Y轴丝杠导轨(7)、连接在Y轴丝杠导轨(7)一端的Y轴步进电机(8)、与Y轴丝杠导轨(7)垂直连接的并能够移动的Z轴丝杠导轨(9)、连接在Z轴丝杠导轨(9)一端的Z轴步进电机(10)、与Z轴丝杠导轨(9)连接的并能够移动的工具盘(11)、为真空泵(1)、X轴步进电机(6)、Y轴步进电机(8)、Z轴步进电机(10)、工具盘(11)供电的控制器(12)；所述的同步机构(5)是由两只分别套装在两条X轴丝杠导轨(3)同端的同步轮(5‑1)和连接两只同步轮(5‑1)的同步皮带(5‑2)组成；所述的工具盘(11)由连接板(11‑1)、分布在连接板(11‑1)上的喷墨打印装置(11‑2)、3D打印装置(11‑3)、电动铣刀装置(11‑4)组成；所述的喷墨打印装置(11‑2)用于在墙面上制作二维图文；所述的3D打印装置(11‑3)用于在墙面上制作三维图型；所述的电动铣刀(11‑4)用于在墙面上钻孔或者开槽；其特征在于：所述的若干真空吸盘(1)均布在两条X轴丝杠导轨(3)的底部，若干真空吸盘(1)之间由管道(1‑1)连通并能够与真空泵(2)连接；所述的两只X轴丝杠导轨(3)同面平行分布，两条X轴丝杠导轨(3)由连接杆(4)连接成整体结构，两条X轴丝杠导轨(3)由同步机构(5)连接并能够同步转动，两条X轴丝杠导轨(3)中的一条连接步进电机(6)；所述的Y轴丝杠导轨(7)和两条X轴丝杠导轨(3)垂直连接在一起并能够移动；所述的Z轴丝杠导轨(9)和Y轴丝杠导轨(7)垂直连接并能够移动；所述的工具盘(11)和Z轴滚珠丝杠导轨(10)连接并能够移动。