[发明专利]一种变压器组件自动定位夹固机构有效
申请号: | 201710254928.6 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN106876127B | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 章涛;白金田;汪开琴;周嘉康;钱军 | 申请(专利权)人: | 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243021 安徽省马鞍山市雨山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种变压器组件自动定位夹固机构,包括支撑架、夹固机构和组件推送机构,所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成,上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧,两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道,组件通道进料端连接有组件初始通道;所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构;所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸,夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手,本发明结构设计合理,能够自动定位夹固变压器组件坯件,自动化程度高,大大提高组装生产工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 组件 自动 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种变压器组件自动定位夹固机构,包括支撑架、夹固机构和组件推送机构,其特征在于:所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成,上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧,两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道,组件通道出料端设置有磁铁块,组件通道进料端连接有组件初始通道,组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成;所述支撑架内安装有用于将变压器组件从组件初始通道转移至组件通道内的组件推送机构;所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸,组件推送气缸固定在推送座板上,组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接,组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合,所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板,升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块;所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸,夹固支架顶部固定有夹固升降气缸,夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接,夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手。
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