[发明专利]3D打印系统及其打印方法

摘要

本发明提供一种3D打印系统，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至打印控制单元；打印操作单元，与打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至打印控制单元；打印喷头执行单元，控制打印喷头，执行打印控制单元发出的指令信息。本发明还提供3D的打印方法。本发明提供的3D打印系统，通过打印喷头定位单元的定位，可以将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印，可以让3D打印变的随时随地，更为灵活，适应更多场景。本发明提供的3D打印方法，提升了3D打印大型物体的准备速度，并缩短打印时间。

主权项

1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与所述打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至所述打印控制单元；打印操作单元，与所述打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至所述打印控制单元；打印喷头执行单元，控制所述打印喷头，执行所述打印控制单元发出的指令信息；通过所述的打印喷头定位单元的定位，将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印；通过所述的打印喷头定位单元反馈打印喷头的当前位置信息至打印控制单元，无需架设立体控制支架给打印喷头定位，也无需通过搭建无线坐标参考点建立坐标系的方式给喷头定位；打印喷头定位单元为GNSS定位装置；所述打印喷头定位单元安装在打印喷头上；所述指令信息包括打印喷头的当前位置信息、打印离散点集以及打印喷头的移动信息；在打印喷头上直接加装GNSS定位装置，通过使用GNSS高精度定位技术让控制系统实时地知道打印喷头的位置，打印控制单元综合当前的打印模型和打印喷头的实时位置判断后发送指令移动打印喷头到下一个指定位置，使用GNSS坐标系，无需准备新的坐标系，节省前期准备时间，提升3D打印大型物体的准备速度，总体缩短打印时间。