[发明专利]一种自动化立体车库传动机构

摘要

本发明公开一种汽车取放的多层立体车库的传动机构，每层的前后两根横梁旁侧各设置有一个与横梁相平行的水平导轨，每层的左端或者右端的一根纵梁的前后两端各固定连接一个链条动力机构，在链条动力机构对面的一根纵梁的前后两端各固定连接有一个链条边缘转向机构，每一层的底部各装有多个左右水平排布的相同载车模块，每层前端和后端的一个链条动力机构、一个链条边缘转向机构和所有的链条支撑机构之间各以一根链条连接，每根链条呈垂直布置的封闭环形，载车模块上方是一个水平布置的矩形框架，正下方是一个载车板，矩形框架通过绳索与载车板相连；车位水平移动和垂直移动由不同的离合装置提供动力，每层载车模块只需要一个电动机。

主权项

1.一种自动化立体车库传动机构，具有多根上下垂直的立柱（12）、多根左右水平的横梁（11）和多根前后水平的纵梁（16）搭建成的多层方形整体框架（1），其特征是：每层的前后两根横梁（11）旁侧各设置有一个与横梁（11）相平行的水平导轨（14），每层的前后两端的每根立柱（12）中间均固定连接一个链条支撑机构（18），每层的左端或者右端的一根纵梁（16）的前后两端各固定连接一个链条动力机构（15），在链条动力机构（15）对面的一根纵梁（16）的前后两端各固定连接有一个链条边缘转向机构（17）；整体框架（1）的每一层的底部各装有多个左右水平排布的相同载车模块（2），顶层设有n个载车模块（2），n≧3，底层和中间层各设有n‑1个载车模块（2）；每层前端和后端的一个链条动力机构（15）、一个链条边缘转向机构（17）和所有的链条支撑机构（18）之间分别以一根链条（3）连接，每层中的两根链条（3）前后对称布置，每根链条（3）呈垂直布置的封闭环形；载车模块（2）上方是一个水平布置的矩形框架（21），矩形框架（21）正下方是一个载车板（22），矩形框架（21）的四角处通过绳索（23）与载车板（22）的四角处相连，矩形框架（21）的底部装有滚轮（216），滚轮（216）与所述的水平导轨（14）相配合且能沿水平导轨（14）左右水平移动。