[发明专利]驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器

摘要

本发明提供驱动器、定子、马达、旋转直线运动转换机构以及线性运动驱动器。马达、驱动器以及线性运动驱动器至少包含丝杠轴和螺母。丝杠轴是棒状的构件，在其表面中的至少一部分形成有螺纹槽。螺母与丝杠轴的螺纹槽螺纹结合，使丝杠轴在作为与旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动。定子、马达、驱动器以及线性运动驱动器至少能够将旋转运动转换为直线运动。

主权项

1.一种驱动器，其特征在于，包含：定子，其包括励磁线圈和定子芯；外壳，其固定上述定子；第1转子，其配置在上述定子的径向内侧，且相对于上述定子相对旋转；丝杠轴，其是配置在上述第1转子的旋转中心的棒状构件，在表面的至少一部分形成有螺纹槽；螺母，其与上述第1转子一同旋转，使上述丝杠轴在作为与上述第1转子的旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动，与上述丝杠轴的螺纹槽螺纹结合；以及第2转子，其配置在上述定子的径向外侧，且相对于上述定子相对旋转，上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心处于平行且不同的位置。