[发明专利]多功能一体化烹饪机

摘要

多功能一体化烹饪机包括洗菜装置、切菜装置、烹饪装置、装盘传出装置。设备各个装置主要依靠传送带相互连接。洗菜装置依据常见食材，分为适用于根菜清洗的转筒式清洗机和适用于叶菜清洗的滚子式清洗机。切菜装置设置有可以上下升降的可换道具，可按照食品的不同需求，对食材进行相应的预处理。在烹饪装置处，对不同的烹饪方法，有进行锅具选择的装置，其中，对于翻炒烹饪，炒菜锅设计有摆动装置，仿照真实的烹饪过程。锅具一侧设置有可移动的食材，调料盒，可根据烹饪要求，依次将食材及调料倒入锅中。同时为提高工作效率，在烹饪装置处，设计有多个灶位，可同时进行多道食品的烹饪。最后，由装盘传出装置(机械手)，将烹饪好的食品传出。

主权项

1.多功能一体化烹饪机，其特征在于：先后包括两个清洗机构、切菜机和炒菜机；清洗机构其一是滚子刷式清洗机，其主体部分由带滚筒的的蓄水槽构成，在蓄水槽下方有保持架负责支撑，上方固定有喷头；在保持架下方安装电机，滚筒与电机是用皮带连接；清洗机构其二是筒式清洗机，其整体分为两个部件，一是两套相同的负责清洗蔬菜的行星齿轮机构，二为蔬菜无动力倾倒机构；行星齿轮机构由电机、四层保持架、行星轮系以及喷头构成；第一层保持架(27)上安装电动机，由螺栓固定；第二层保持架(28)安装固定带阶梯的太阳轮轴(5)，在太阳轮轴的第三阶梯轴上有一根贯穿的圆轴，在其两端有两根支撑圆柱(31)，第二层保持架(28)上挖出圆形的滑槽(32)，支撑圆柱嵌入其中；第三层保持架(29)，安装输出轴(6)的小齿轮与大齿轮以及内齿轮啮合；第四层保持架(30)，用于输出轴的固定及行星齿的固定，在其上挖出圆形滑槽(33)，由一个内装有轴承的托台(34)在旋转时支撑起输出轴；输出轴的下端联有一根带有毛刷的轴(35)，与输出轴一起转动；带毛刷的轴清洗蔬菜；在第四层保持架底面安装喷头；蔬菜无动力倾倒机构由带弹簧固定柱、蓄水槽及带合页的可开合底板的矩形蔬菜框三部分组成，矩形蔬菜框嵌入蓄水槽内，固定柱上绕有弹簧，且支撑蓄水槽；两部分由圆形支撑柱连接，由螺栓进行固定；切菜机包含一组杆机构，一套刀具可调结构，以及一套嵌套的传动系统；杆机构包括四连杆机构，以及在连杆上有一点接触的竖直杆，杆机构是左右对称的；四连杆机构中包含切菜机机架、曲柄、连杆、较长杆，曲柄安装于连轴A上可随其转动，连杆两端通过螺栓与曲柄、较长杆相连，较长杆另一端安装于连轴B上，与连杆点接触的竖直杆通过切菜机机架上的固定板完成安装；刀具可调结构依靠竖直杆上挖孔，安装刀具，由螺栓对刀具进行固定，调整高度；传动系统，包括内部传动与外部传动两部分，均为传送带传动，主动力是由位于切菜机底部的电机带动内部传送带转动，使得连轴A转动，从而带动外部传送带转动；由机架、辅助机械臂、原料倾倒系统、调味料添加系统、翻炒系统以及炊具清理系统构成了炒菜机；原料倾倒系统由锥形滑槽、气缸电机系统、原料盒以及棘轮机构组成；在梯形状的原料盒后方装有棘轮机构，动力由电机提供，在原料盒上方安装锥形滑槽，其固定于机架上；原料盒下方安装气缸，其前端安装伸缩的夹具，夹取原料盒，动力由电机提供；调味料添加系统，在锅盖上安装喷嘴，动力由电机提供；翻炒系统由带曲线立柱搅拌结构的锅盖、菜盘、锅和凸轮滑块机构构成，曲线立柱搅拌结构的旋转由其后方的电机提供动力；锅柄处与凸轮滑块机构相连，由螺栓固定，凸轮滑块机构由两个凸轮滑块嵌套构成；蔬菜经由传送带通过锥形滑槽到达原料倾倒系统，同时，位于原料盒下方直接安装在机架上的灶台点火，食用油经由喷嘴进入锅中；待油加热后，蔬菜由原料盒倾倒于锅中，调料由不同喷嘴喷入，合上锅盖，同时位于锅盖上的曲线立柱搅拌结构旋转对菜进行翻炒；锅经由凸轮结构模仿人炒菜过程中的颠锅动作进行炒菜；炒菜完成后，锅倾斜将菜倒于辅助机械臂夹持的菜盘中；再经炊具清理系统，对锅具进行清洗；辅助机械臂安装在机架旁的滑槽上，由滑轮固定于滑槽上，可在滑槽上滑动；本多功能一体化烹饪机中的清洗机构、切菜机和炒菜机均由单独的电机提供动力；滚子刷式清洗机包含一个电机；筒式清洗机包含两个电机，即为两套行星齿轮提供动力的电机；切菜机包含一个电机；炒菜机包含四个电机，分别为棘轮机构运动、原料倾倒系统、曲线立柱搅拌结构旋转、凸轮滑块机构提供动力。