[发明专利]混合动力车控制装置

摘要

一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置包括四轴式动力传动机构且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴的再生转矩。根据电池输入电力限值Pbatt_LIM和发动机最小转矩Te_MIN计算第一MG基础转矩Tmg1_bas(S2)。如果计算的第一MG基础转矩Tmg1_bas小于第一MG最小转矩Tmg1_MIN，将第一MG基础转矩进行校正(S4)，然后根据第一MG基础转矩Tmg1_bas和发动机最小转矩Te_MIN计算第二MG临时转矩Tmg2_temp(S5)。第二MG临时转矩Tmg2_temp与第二MG最小转矩Tmg2_MIN进行比较(S6)，且根据它们的相对量级，计算第一MG确定转矩Tmg1_det和第二MG确定转矩Tmg2_det，从而计算出传动轴最大再生转矩Tout_rg_MAX(步骤S7至S11)。

主权项

一种用于混合动力车(90)的混合动力车控制装置，所述混合动力车包括四轴式动力传动机构(100)，其用于对发动机(13)的输出轴(130)、第一MG(11)的输出轴(110)、第二MG(12)的输出轴(120)以及耦接至驱动轮(94)的传动轴(14)进行动力传动，所述四轴式动力传动机构被构造成具有相互耦接的第一行星齿轮机构(20)和第二行星齿轮机构(30)，所述四轴式动力传动机构将来自所述发动机的动力、来自所述第一MG的动力、和来自所述第二MG的动力进行组合并且将组合的动力输出给所述传动轴，所述第一行星齿轮机构(20)具有第一太阳齿轮(21)、第一行星架(22)和第一环形齿轮(23)，所述第一太阳齿轮(21)、所述第一行星架(22)和所述第一环形齿轮(23)分别耦接至所述第一MG的输出轴、所述发动机的输出轴和所述传动轴，且所述第二行星齿轮机构(30)具有第二太阳齿轮(31)、第二行星架(32)和第二环形齿轮(33)，所述第二太阳齿轮(31)、所述第二行星架(32)和所述第二环形齿轮(33)分别耦接至所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二MG的输出轴，所述混合动力车控制装置将生成被供应给电池(41)的再生电能的再生转矩定义为负值，而且所述混合动力车控制装置利用所述动力传动机构的列线图中的转矩平衡公式以及包括电池输入电力限值(Pbatt_LIM)的电力平衡公式，计算传动轴最大再生转矩(Tout_rg_MAX)，所述传动轴最大再生转矩是所述车辆减速期间可再生的且被供应给所述电池的所述传动轴的最大转矩，其中所述混合动力车控制装置被构造成：获得或计算所述电池输入电力限值、发动机最小转矩(Te_MIN)以及第一MG最小转矩(Tmg1_MIN)和第二MG最小转矩(Tmg2_MIN)，所述发动机最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可由所述发动机输出的最小转矩，所述第一MG最小转矩和所述第二MG最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可分别由所述第一和第二MG输出的最小转矩，根据所述电池输入电力限值和所述发动机最小转矩计算第一MG基础转矩(Tmg1_bas)，如果计算的第一MG基础转矩小于所述第一MG最小转矩，则将所述第一MG基础转矩校正为所述第一MG最小转矩；根据所述第一MG基础转矩和所述发动机最小转矩计算第二MG临时转矩(Tmg2_temp)；如果计算的第二MG临时转矩小于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG最小转矩设为第二MG确定转矩(Tmg2_det)，并且根据所述第二MG确定转矩和所述发动机最小转矩计算第一MG确定转矩(Tmg1_det)；如果所述第二MG临时转矩大于或等于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG临时转矩设为所述第二MG确定转矩，并且将所述第一MG基础转矩设为所述第一MG确定转矩；以及根据所述第一MG确定转矩和所述第二MG确定转矩计算所述传动轴最大再生转矩。