[发明专利]一种自行走式扶手保洁机器人

摘要

本发明涉及一种环保机器人，具体的说是一种自行走式扶手保洁机器人，包括第一运动组、第二运动组、洗刷装置、擦拭装置、控制装置和支撑架；第一运动组设置在支撑架前端；第二运动组设置在支撑架后端。洗刷装置设置在支撑架的中前部。控制装置设置在支撑架上，控制装置用于控制第一运动组和第二运动组的运行。本发明将其放置到扶手或栏杆上，装置本身依靠夹力可安装在栏杆上，并可自动行走，并完成清扫和擦洗的任务，其内部设置有蓄水装置，可边清洁边供水，提高续航能力，并在其后设置擦拭装置，用于将残留的水擦干。

主权项

1.一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：包括第一运动组(1)、第二运动组(2)、洗刷装置(3)、擦拭装置(4)、控制装置(5)和支撑架(6)；所述的第一运动组(1)设置在支撑架(6)前端；所述的第二运动组(2)设置在支撑架(6)后端；所述的洗刷装置(3)设置在支撑架(6)的中前部，洗刷装置(3)包括蓄水盒(31)、刷毛(32)和定向滑杆(33)；所述的蓄水盒(31)数量为N，N个蓄水盒(31)排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒(31)固定在支撑架(6)上；所述的蓄水盒(31)内部为空腔，蓄水盒(31)底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒(31)之间在其侧面底部铰接，蓄水盒(31)顶部设置有注水孔；所述的刷毛(32)设置在蓄水盒(31)底面上；所述的定向滑杆(33)连接在相邻两个蓄水盒(31)之间，定向滑杆(33)为弧形伸缩杆，且该弧形的圆心与相邻蓄水盒(31)之间的铰接点重合；所述的擦拭装置(4)包括一号固定架(41)和擦布(42)；所述的一号固定架(41)呈方环形，一号固定架(41)的一条边固定在支撑架(6)上，一号固定架(41)具有弹性且两侧向下弯曲形成弧形；所述的擦布(42)设置在一号固定架(41)另一条边上；所述的控制装置(5)设置在支撑架(6)上；所述的第一运动组(1)包括横杆(11)、驱动装置(12)、一号滚轮装置(13)、二号滚轮装置(14)和三号滚轮装置(15)；所述的横杆(11)固定在支撑架(6)前端，二号滚轮装置(14)位于一号滚轮装置(13)和三号滚轮装置(15)之间，且二号滚轮装置(14)一端与一号滚轮装置(13)相连接，二号滚轮装置(14)另一端与三号滚轮装置(15)相连接；所述的一号滚轮装置(13)包括一号滚轮(131)、一号限位块(132)、一号铰接座(133)和一号簧片(134)；所述的一号滚轮(131)设置在横杆(11)两端，一号滚轮(131)内圈为固定在横杆(11)上的支撑箍，一号滚轮(131)外圈可相对其内圈旋转；所述的一号限位块(132)固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上；所述的一号铰接座(133)设置在一号滚轮(131)内圈外侧面中心；所述的一号簧片(134)一端固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上。