[发明专利]使用环绕摄像机系统的并行场景基元检测

摘要

本发明涉及使用环绕摄像机系统的并行场景基元检测。公开了用于使用车载摄像机系统的道路场景基元检测的技术。在一个示例性实施方式中，计算机实现的方法包括通过具有至少两个并行处理核心的处理装置，从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像。处理装置由所述至少一个图像生成包括特征基元的多个视图。特征基元指示交通工具或所关注的其他道路场景实体。使用每个并行处理核心，从所述多个视图中的一个或多个识别一组基元。使用机器学习和经典的计算机视觉技术中的一种或多种来识别特征基元。基于所述多个视图，处理装置基于多个识别的实体从多个视图基于多个识别的基元输出结果基元。

主权项

一种计算机实现的并行化的方法，包括：通过具有至少两个并行处理核心的处理装置，从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像；通过所述处理装置，由所述至少一个图像生成多个视图，所述多个视图包括指示所关注的一个或多个道路场景实体的特征基元；利用所述至少两个并行处理核心中的每一个，使用机器学习和计算机视觉技术中的一种或多种，从所述多个视图中的一个或多个视图识别道路场景实体；以及基于所述多个视图，基于所识别的道路场景实体来并行地输出一组结果道路场景基元。