[发明专利]一种定位系统中测量Tof和Tdoa的方法

摘要

本发明公开了一种定位系统中测量Tof和Tdoa的方法，选取与标签保持连接的一个锚节点作为通信锚节点，发起通信锚节点与标签的一次请求‑响应式通信，在通信过程中进行以下测量：标签接收请求数据包到发送响应数据包的时间、通信锚节点发出请求数据包到接收到响应数据包的时间、每个监听锚节点接收通信锚节点发送的请求数据包到接收标签发送的响应数据包的时间。最后计算通信锚节点到标签的传播时间和所述响应数据包从标签到监听锚节点的传播时间、生成标签发送的响应数据包到任意两个锚节点之间的传播时间差。本发明无需高精度的同步时钟，具有定位速度较快、定位成本低、定位精度较高的优点，尤其适合于无线网络中设备的定位。

主权项

1.一种定位系统中测量Tof和Tdoa的方法，所述定位系统包含需要定位的标签以及至少三个锚节点，所述锚节点包含至少一个与标签保持连接的通信锚节点以及至少两个监听锚节点，其特征在于，所述测量Tof和Tdoa的方法包括以下步骤：步骤1），发起通信锚节点与标签的一次请求‑响应式通信：步骤1.1），通信锚节点发出请求数据包；步骤1.2），标签和各个监听锚节点接收通信锚节点发出的请求数据包；步骤1.3），标签发出响应数据包；步骤1.4），通信锚节点和各个监听锚节点接收标签发出的响应数据包；步骤2），在通信锚节点与标签的请求‑响应式通信的过程中，对标签接收请求数据包到发送响应数据包的时间进行设定或测量；步骤3），在通信锚节点与标签的请求‑响应式通信的过程中进行以下测量：通信锚节点发出请求数据包到接收到响应数据包的时间、每个监听锚节点接收通信锚节点发送的请求数据包到接收标签发送的响应数据包的时间；步骤4），根据各个锚节点的地理坐标或各个锚节点之间的距离，计算通信锚节点到标签的传播时间和响应数据包从标签到各个监听锚节点的传播时间，同时生成所述标签发送的响应数据包到任意两个锚节点之间的传播时间差。