[发明专利]一种同步传输IMU数据和图像数据的方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种同步传输IMU数据和图像数据的方法及系统，用于解决目前的HMD设备与PC之间都是依靠USB2.0进行IMU数据的交互，与HMD的图像传输接口是相互独立的，无法实现IMU与图像数据的同步，从而导致的在应用领域上被过度束缚的技术问题。本发明实施例方法包括：将与视频图像同步的IMU数据插入到视频图像的边角位置，并将插入了IMU数据后的视频图像传输至视频图像处理终端，边角位置包括左上角边缘位置、右上角边缘位置、左下角边缘位置、右下角边缘位置。

主权项

1.一种同步传输IMU数据和图像数据的方法，其特征在于，包括：对IMU数据在传输过程中由于转换为YUV格式及由YUV格式转换为RGB格式所造成的误差通过公式一至公式七进行预计算；所述公式一具体为：I0＝(I+16)/1.164；所述公式二具体为：YUV＝(INT(I0),128,128)；所述公式三具体为：RGB＝(I～，I～，I～)；所述公式四具体为：B＝INT(1.164(Y‑16)+2.018(U‑128))；所述公式五具体为：G＝INT(1.164(Y‑16)–0.813(V‑128)–0.391(U‑128))；所述公式六具体为：R＝INT(1.164(Y‑16)+1.596(V‑128))；所述公式七具体为：△I＝I‑I～；其中，I为IMU的原始数据，I0为I转换到YUV格式的数值，I～为I0由YUV格式转换到RGB格式的数值，△I为误差值；根据预计算的误差结果进行相应的特征前缀编码；将与视频图像同步的进行特征前缀便后的IMU数据插入到所述视频图像的边角位置，并将插入了所述IMU数据后的视频图像传输至视频图像处理终端，所述边角位置包括左上角边缘位置、右上角边缘位置、左下角边缘位置、右下角边缘位置。