[发明专利]新型LED阵列及基于该阵列的室内可见光定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种新型LED阵列及基于该阵列的室内可见光定位方法及系统。本系统包括多个所述LED阵列，室内定位装置；其中，所述室内定位装置，用于对接收到的LED基本发射单元发送的可见光调制信息进行解调，得到该LED基本发射单元所在LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息；然后将得到的LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息进行组合，得到对应LED基本发射单元的身份信息；然后根据该室内地图与所得LED基本发射单元的身份信息定位该接收模块的位置；其中，LED子阵列的身份信息为定位信号的正交调制信息。本发明有效提高了定位精度，并降低了定位算法的复杂度。

主权项

1.一种基于LED阵列的室内可见光定位方法，其中，所述LED阵列包括多个LED子阵列，每一LED子阵列包括若干LED基本发射单元，以可见光的形式发送定位信号；所述定位信号为LED子阵列对编码后的LED阵列身份信息进行正交调制得到的信号，各LED子阵列发送的定位信号在时域上正交；各LED基本单元的发散角、倾角根据所需照明高度和照明范围确定；其步骤为：/n1)建立各LED基本发射单元的身份信息和坐标一一对应的室内地图；/n2)每一LED子阵列包括的LED基本发射单元以定位信号调制发送的可见光；/n3)接收模块对接收到的LED基本发射单元发送的可见光调制信息进行解调，得到该LED基本发射单元所在LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息；其中，LED子阵列的身份信息为定位信号的正交调制信息；/n4)将步骤3)得到的LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息进行组合，得到对应LED基本发射单元的身份信息；然后根据该室内地图与所得LED基本发射单元的身份信息定位该接收模块的位置；/n其中，生成所述定位信号的方法为：首先将LED阵列的身份信息进行二值化变为固定长度的序列；其中，序列中符号0和符号1时域上的持续时间相等；然后对该序列中符号0和符号1采用不同的调制方式，分别为第一调制方式和第二调制方式，符号0通过第一调制方式调制为调制信号0，符号1通过第二调制方式调制为调制信号1，其中第一调制方式与第二调制方式之间相互正交，调制所得调制信号0和调制信号1为正交信号。/n