[发明专利]一种修眉波纹刀片自动装配生产设备及其方法

摘要

本发明公开了一种修眉波纹刀片自动装配生产设备及其方法，包括控制单元、包装纸切断机构、波纹刀片夹送料机构、波纹刀片送料机构、波纹刀片夹扣合机构、夹紧运输机构、点胶机以及包装机构；所述控制单元的控制线路分别连接所述包装纸切断机构、波纹刀片夹送料机构、波纹刀片送料机构、波纹刀片夹扣合机构、夹紧运输机构、点胶机以及包装机构；本发明结构新颖、功能实用，采用自动化设备代替手工操作，对比手工装配具备以下优点：1、产品一致性高、合格率高；2、生产效率高；3、生产人员工作强度大大降低；另外，取料块使用带磁材料加工，同时设置有带料缺口，能够使得取料块从刀片堆中取走刀片的操作更加顺畅，提高设备可靠性。

主权项

1.一种修眉波纹刀片自动装配生产设备，其特征在于，包括控制单元(1)、包装纸切断机构(2)、波纹刀片夹送料机构(3)、波纹刀片送料机构(4)、波纹刀片夹扣合机构(5)、夹紧运输机构、点胶机以及包装机构(8)；所述包装纸切断机构(2)包括送料滚轮(9)、第一气缸固定座(10)、剪切模具(11)以及电机固定座(12)，在所述第一气缸固定座(10)、电机固定座(12)上分别安装有相应的第一气缸和电机；所述波纹刀片夹送料机构(3)，包括导料杆(13)、第二气缸固定座(14)、第一推料块(15)以及与所述第一推料块(15)相配套的第一导轨(16)，所述第二气缸固定座(14)上安装有相应的第二气缸，所述第二气缸连接所述第一推料块(15)，在所述第一推料块(15)推料路径上设置有第一推料槽，所述导料杆(13)设置在所述第一推料槽进料一端的上方；所述波纹刀片送料机构(4)包括波纹刀导料槽(17)、水平气缸固定板(18)、垂直气缸固定板(19)、送料气缸固定板(20)、取料块(21)、第二推料块(23)以及与所述第二推料块(23)配套使用的第二导轨(24)；在所述水平气缸固定板(18)、垂直气缸固定板(19)以及送料气缸固定板(20)上分别设置相应的水平运动气缸、垂直运动气缸和送料气缸，所述水平运动气缸和垂直运动气缸均连接所述取料块(21)，在所述取料块(21)的下方设置有第二推料槽，在所述第二推料槽的一端设置所述第二推料块(23)；所述波纹刀夹扣合机构(5)包括第四气缸固定座(25)、压紧块(251)以及扣合槽(252)，在所述第四气缸固定座(25)上安装有相应的第四气缸，所述第四气缸连接所述压紧块(251)，所述压紧块(251)连接所述扣合槽(252)，所述扣合槽(252)的一端连通所述第一推料槽，所述扣合槽(252)的相应另一端连通所述第二推料槽；所述夹紧运输机构包括波纹刀气动手夹(6)和波纹刀运输机构(7)，所述波纹刀气动手夹(6)包括手夹夹紧气缸(27)、手夹垂直运动气缸(28)、手夹夹头(271)以及设置在所述手夹夹紧气缸(27)和手夹垂直运动气缸(28)之间的固定板(29)；所述手夹垂直运动气缸(28)连接所述手夹夹紧气缸(27)，所述手夹夹紧气缸(27)连接所述手夹夹头(271)；所述波纹刀运输机构(7)包括第三导轨(30)和第七气缸固定座(35)，所述波纹刀气动手夹(6)安装在所述第三导轨(30)上；所述第三导轨(30)的一端设置在所述扣合槽(252)的上方，所述第三导轨(30)的相应另一端设置在所述包装机构(8)的上方；在所述第七气缸固定座(35)上安装有相应的第七气缸，所述第七气缸连接所述波纹刀气动手夹(6)；所述包装机构(8)包括第三气缸固定座(22)、第五气缸固定座(31)、第六气缸固定座(32)、旋转气缸(221)、旋转夹头(222)、夹紧气缸(223)、第一侧推块(33)、第一包装杆(331)、包装台(332)、第二侧推块(34)以及第二包装杆(341)；在所述第三气缸固定座(22)安装所述旋转气缸(221)，在所述第五气缸固定座(31)以及第六气缸固定座(32)上分别安装相应的第五气缸以及第六气缸；所述旋转气缸(221)连接所述夹紧气缸(223)，所述夹紧气缸(223)连接所述旋转夹头(222)；所述第五气缸连接所述第一侧推块(33)，所述第一侧推块(33)连接所述第一包装杆(331)；所述第六气缸连接所述第二侧推块(34)，所述第二侧推块(34)连接所述第二包装杆(341)；在所述第一包装杆(331)和第二包装杆(341)之间设置所述包装台(332)，所述包装台(332)的上方设置所述包装纸切断机构(2)；所述控制单元(1)的控制线路分别连接所述包装纸切断机构(2)、波纹刀片夹送料机构(3)、波纹刀片送料机构(4)、波纹刀片夹扣合机构(5)、夹紧运输机构、点胶机以及包装机构(8)相应的气缸和电机。