[发明专利]一种输送定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种输送定位系统及方法，用于汽车制造业输送技术领域，包括滚床、输送小车和智能变频控制器，输送小车上设有反射器，滚床上设有驱动机构和距离传感器，驱动机构包括受智能变频控制器控制的驱动电机和可向智能变频控制器反馈驱动电机转速信息的旋转编码器。本发明采用智能变频控制器，其通过读取所述距离传感器反馈的位置信息和所述旋转编码器反馈的转速信息，经过内部运算，输出精确的电压频率控制信息，控制所述驱动电机的转速，从而实现所述输送定位系统的双闭环控制方式。本发明通过上述具有双闭环控制方式的技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行，且成本低。

主权项

1.一种输送定位系统，其特征在于：包括滚床、输送小车和智能变频控制器，所述输送小车上设有反射器，所述滚床上设有可驱动所述输送小车在滚床上移动的驱动机构和可与所述反射器配合工作从而为智能变频控制器提供所述输送小车在输送过程中的位置信息的距离传感器，所述驱动机构包括受智能变频控制器控制的驱动电机和可向智能变频控制器反馈驱动电机转速信息的旋转编码器，所述驱动机构包括设在滚床上并由所述驱动电机驱动的若干滚轮组，所述滚轮组在滚床上依次排列并在顶部形成输送输送小车的输送平面，所述输送小车的前、后两端的底部均设有导向块，所述滚床的前、后两端均设有若干导向轮，滚床前、后两端的导向轮均形成引导导向块通过的通道。