[发明专利]一种3D全景图像生成系统和方法

摘要

本发明提供一种3D全景图像生成系统和方法，该系统包括电子控制单元、显示单元和分别安装在车辆前后左右四处的四路摄像机，该方法包括S11对所述四路摄像机进行标定；S12采用四路摄像头采集图像；S13建立三维曲面模型并对其进行三角剖分，将图像的纹理元素和位置坐标映射到所述三维曲面模型上；S14输出显示3D全景图像。本发明通过四个摄像头模块实现了全景图像的输出，系统简单，便于安装；方法稳定，简单易行，运行速度快，图像精确度高，可用性强，适用范围广，同时降低了计算量，降低了硬件、软件成本。

主权项

一种3D全景图像生成系统，该系统包括：电子控制单元(ECU)、显示单元和分别安装在车辆前后左右四处的四路摄像机，该四路摄像机包括安装在车辆前侧的前置摄像头模块、安装在车辆后侧的后置摄像头模块、安装在车辆左侧的左置摄像头模块、安装在车辆右侧的右置摄像头模块，分别用于采集前后左右四个方向上的图像，并将图像发送到电子控制单元，电子控制单元用于根据四个摄像头模块所采集的图像数据，构建360度全景图像，并将所构建的360度全景图像发送给显示单元；显示单元用于将全景图像进行显示。