[发明专利]板材上下料装置的转动机构有效
| 申请号： | 201710258827.6 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN106985583B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 肖衍盛 | 申请（专利权）人： | 苏州恒远精密数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B24B41/00;C03B33/03 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板材上下料装置的转动机构，具有转动杆，安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部。本发明采用在转动块两面设置取放部，且转动机构能够驱动转动块做360°的转动，上下料方式更加灵活，取放料效率大幅提升。应用到手机玻璃加工中心后，采用转动杆上固定转动块的方式，转动杆向另一侧延伸形成龙门吊式结构，使得转动杆上可以无限扩充转动块，并能够相应增加加工台和料槽，使得一床机台上可以最大限度的增加多个工位，大幅提升加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 上下 装置 转动 机构 | ||
【主权项】：
1.板材上下料装置的转动机构，其特征在于：具有转动杆，安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，还包括用于承载转动机构在纵向和竖向运动的第一驱动机构；所述第一驱动机构、转动机构上的转动杆、转动块和取放部共同构成了一个用于取放板材的机器人手臂；加工机头对板材进行加工时，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；加工机头完成对板材加工，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块转动，使得转动块上取得该待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得已加工板材；第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台。
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