[发明专利]一种玻尿酸注射美容机器人

摘要

本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

主权项

1.一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板（1）、第一导轨（2）、立板（3）、第一电缸（4）、第一滑块（5）、座椅（6）、第二电缸（7）、固定板（8）、电缸固定架（9）、第三电缸（10）、燕尾滑块（11）、转动关节（12）、第四电缸（13）、橡胶垫（14）、第一伺服电机（15）、第二导轨（16）、第二滑块（17）、第五电缸（18）、后圆盘（19）、第六电缸（20）、前圆盘（21）、第七电缸（22）、注射器（23）、L形支架（24），其特征在于：所述的第一导轨（2）固定在底板（1）上方，所述的第一滑块（5）滑动安装在第一导轨（2）上，在第一滑块（5）上安装有座椅（6），所述的第一电缸（4）一端安装在座椅（6）下方，另一端安装在立板（3）前面，立板（3）下部固定在底板（1）上，通过第一电缸（4）控制第一滑块（5）在第一导轨（2）上滑动；所述的第二电缸（7）竖直向上固定在第一导轨（2）前部，所述的固定板（8）安装在第二电缸（7）的伸缩杆后侧面，固定板（18）的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块（11），燕尾滑块（11）的滑动由第三电缸（10）控制，第三电缸（10）安装在电缸固定架（9）上，电缸固定架（9）安装在固定板（8）上；在每个燕尾滑块（11）上都安装有一个转动关节（12），转动关节（12）的转动部分上安装有一个第四电缸（13），第四电缸（13）的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫（14）；在固定板（8）的中心位置安装有一个第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的电机轴上安装有一个第二导轨（16），第二导轨（16）上滑动安装有第二滑块（17），第二滑块（17）在第二导轨（16）上滑动通过第五电缸（18）控制，第五电缸（18）一端固定在第二滑块（17）上，另一端固定在第二导轨（16）的端部，在第二滑块（17）上安装有后圆盘（19），后圆盘（19）前部设有前圆盘（21），后圆盘（19）和前圆盘（21）之间设有六个第六电缸（20），第六电缸（20）的两端分别通过球铰与后圆盘（19）和前圆盘（21）连接，后圆盘（19）上的六个球铰均匀布置，前圆盘（21）上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘（21）前面安装有L形支架（24），L形支架（24）上安装有注射器（23），注射器（23）的活塞杆通过设置在前圆盘（21）上的第七电缸（22）驱动。