[发明专利]一种教师专用椅

摘要

一种教师专用椅，包括行走部分、支撑部分、椅子部分和机械臂部分，其特征在于所述的支撑部分的第一并联机构下底板下面安装在行走部分的底板上面中间位置；所述的椅子部分下面与支撑部分上面的第二舵机的电机轴相连接；所述的机械臂部分的滑块滑动安装在椅子部分的第一燕尾槽里；通过机械臂部分的六个第八液压缸来调节机械臂部分的高度，通过第九液压缸和第十液压缸来调节粉笔固定座的位置，通过第五舵机来调节粉笔固定座的角度，使机械臂部分帮助老师画一些图或者写字，节省了老师写字和画图的时间，提高了上课效率，也避免了粉笔灰尘进入老师口中。

主权项

本发明的技术方案为：一种教师专用椅，包括行走部分（1）、支撑部分（2）、椅子部分（3）和机械臂部分（4），其特征在于：所述的支撑部分（2）的第一并联机构下底板（201）下面安装在行走部分（1）的底板（101）上面中间位置；所述的椅子部分（3）下面与支撑部分（2）上面的第二舵机（208）的电机轴相连接；所述的机械臂部分（4）的滑块（402）滑动安装在椅子部分（3）的第一燕尾槽（306）里；所述的行走部分（1）包括底板（101）、四个第一齿轮连接轴（102）、四个第一齿轮（103）、四个第一舵机座（104）、四个第一舵机（105）、四个第二齿轮（106）、四个第一步进电机（107）、四个第一步进电机固定板（108）、四个轮子外壳（109）、四个轮子（110）、四个第一步进电机连接轴（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在底板（101）上面的四个角处各设有一个第一舵机座（104），所述的四个第一舵机（105）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（104）里，其电机轴与第二齿轮（106）固定连接，在底板（101）上面设有四个圆孔，其位置在每个第一舵机座（104）的外侧，所述的四个第一齿轮连接轴（102）分别安装在底板（101）上的四个圆孔里，其上端面与第一齿轮（1033）固定连接，其下端面与轮子外壳（109）上面固定连接；在轮子外壳（109）的外侧面设有第一步进电机固定板（108），所述的第一步进电机（107）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（108）下面，其电机轴与第一步进电机连接轴（111）通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机连接轴（111）转动安装在轮子外壳（109）的圆孔里，所述的轮子（110）固定安装在第一步进电机连接轴（1111）上，其位置在轮子外壳（109）里；所述的支撑部分（2）包括第一并联机构下底板（201）、两个第一液压缸（202）、第二液压缸（203）、第一并联机构下底板连接轴（204）、第二并联机构上底板（205）、第二并联机构上底板连接轴（206）、第二舵机座（207）、第二舵机（208），所述的第一并联机构下底板（201）是一个去掉三个角的正三角形板子，在其一条边上设有凹槽，在凹槽里面设有第一并联机构下底板连接轴（204），所述的两个第一液压缸（202）缸体底端通过球铰安装在第一并联机构下底板（201）上面，其活塞杆端部通过球铰安装在第二并联机构上底板（205）下面；所述的第二并联机构上底板（205）是一个去掉三个角的正三角形板子，在其一条边上设有凹槽，在凹槽里面设有第二并联机构上底板连接轴（206），在第二液压缸（203）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第一并联机构下底板连接轴（204）上，在第二液压缸（203）活塞杆端部设有滑套，其滑动安装在第二并联机构上底板连接轴（206）上；在第二并联机构上底板（205）上面设有第二舵机座（207），所述的第二舵机（208）竖直向上，其底面固定安装在第二舵机座（207）里，其电机轴与椅子底板（309）下面固定连接；所述的椅子部分（3）包括椅子背板（301）、第二步进电机座（302）、第二步进电机（303）、第三齿轮（304）、第四齿轮（305）、第一燕尾槽（306）、两个第三液压缸底板（307）、两个第三液压缸（308）、椅子底板（309）、两个侧面支撑板（310）、四个第一伸缩套筒（311）、四个第一伸缩杆（312）、四个第四液压缸（313）、两个第四液压缸顶板（314）、讲棍（315）、鼠标（316）、第一支撑柱（317）、第三舵机（318）、第二支撑柱（319）、第四舵机（320）、第二伸缩套筒（321）、第三伸缩套筒（322）、第五液压缸（323）、第三伸缩杆（324）、第六液压缸（325）、滑轨（326）、两个讲义支撑架（327）、两个第七液压缸（328）、第三舵机连接轴（329）、第四舵机连接轴（330），所述的椅子背板（301）是一个长方形板子，在其右下角设有第二步进电机座（302），所述的第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（302）里，其电机轴与第三齿轮（304）固定连接，所述的第四齿轮（305）固定安装在椅子底板（309）侧面的轴上，所述的第四齿轮（305）与第三齿轮（304）相互啮合；所述的椅子背板（301）与椅子底板（309）转动连接；在椅子背板（301）后面靠上的位置设有第一燕尾槽（306），在第一燕尾槽（306）上面设有两个第三液压缸底板（307），所述的两个第三液压缸（308）缸体底端分别固定安装在第三液压缸底板（307）内侧面；在椅子底板（309）的左右两侧各设有一个侧面支撑板（310），所述的四个第一伸缩套筒（311）均分成两组，其每组两个第一伸缩套筒（311）的底面分别固定安装在侧面支撑板（310）前后两侧，在其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（312）下面滑动安装在第一伸缩套筒（311）上面的凹槽里，其上面与第四液压缸顶板（314）固定连接；所述的第四液压缸（313）缸体底端固定安装在侧面支撑板（310）上，其位置在第一伸缩套筒（311）内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（314）下面固定连接；所述的讲棍（315）安装在第四液压缸顶板（314）上面的凹槽里；在其右侧的第四液压缸顶板（314）上面设有鼠标（316）；所述的第一支撑柱（317）上面固定安装在椅子底板（309）下面，在其下侧设有凹槽，所述的第三舵机（318）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑柱（317）左侧，其电机轴与第四舵机连接轴（330）通过联轴器固定连接；所述的第四舵机连接轴（330）转动安装在第一支撑柱（317）侧面的圆孔里，所述的第二支撑柱（319）一端固定安装在第四舵机连接轴（330）上，其位置在第一支撑柱（317）下面的凹槽里，所述的第四舵机（320）水平放置，其侧面固定安装在第二支撑柱（319）左侧，其电机轴与第三舵机连接轴（329）通过联轴器固定连接；所述的第三舵机连接轴（329）转动安装在第二支撑柱（319）侧面的圆孔里，所述的第二伸缩套筒（321）下面固定安装在第三舵机连接轴（329）上，其位置在第二支撑柱（319）前侧的凹槽里；所述的第三伸缩套筒（322）滑动安装在第二伸缩套筒（321）上端面的凹槽里，在第三伸缩套筒（322）上面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（324）下面滑动安装在第三伸缩套筒（322）上面的凹槽里；所述的第五液压缸（323）缸体底固定安装在第二伸缩套筒（321）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩套筒（322）侧面的支撑板固定连接；所述的第六液压缸（325）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（322）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（324）侧面的支撑板固定连接；所述的滑轨（326）下面固定安装在第三伸缩杆（324）上面，在滑轨（326）下面设有两个支撑板，所述的两个第七液压缸（328）缸体底端分别固定安装在滑轨（326）下面的两个支撑板的外侧，其活塞杆端部与讲义支撑架（327）下面固定连接，所述的讲义支撑架（327）下面设有滑块，其滑动安装在滑轨（326）里；所述的机械臂部分（4）包括滑块固定板（401）、滑块（402）、两个第三液压缸顶板（403）、滑块固定板顶板（404）、第二并联机构下底板（405）、六个第八液压缸（406）、第二并联机构上底板（407）、第四伸缩套筒（408）、第四伸缩杆（409）、第五舵机固定板（410）、第五舵机（411）、第五伸缩套筒（412）、第五伸缩杆（413）、第九液压缸（414）、第十液压缸（415）、粉笔固定座（416）、粉笔（417）、第五舵机连接轴（418），所述的滑块固定板顶板（404）是一个长方形板子，在其下面设有滑块固定板（401），在滑块固定板（401）左侧设有两个第三液压缸顶板（403），所述的两个第三液压缸（308）活塞杆端部与两个第三液压缸顶板（403）外侧面固定连接；在其右侧设有滑块（402），所述的滑块（402）滑动安装在第一燕尾槽（306）里；所述的第三液压缸顶板（403）与第三液压缸（308）的活塞杆端部固定连接；所述的第二并联机构下底板（405）下面固定安装在滑块固定板顶板（404）上面，所述的六个第八液压缸（406）两两一组，每个第八液压缸（406）的缸体底部铰接安装在第二并联机构下底板（405）上侧，第八液压缸（406）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构上底板（407）下侧；每组第八液压缸（406）中的两个第八液压缸（406）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（406）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构上底板（407）上面设有第四伸缩套筒（408），在第四伸缩套筒（408）上面设有凹槽，所述的第四伸缩杆（409）下面滑动安装在第四伸缩套筒（408）的凹槽里，所述的第十液压缸（415）缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（408）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（409）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆（409）侧面设有第五舵机固定板（410），所述的第五舵机（411）水平放置，其侧面固定安装在第五舵机固定板（410）上，其电机轴与第五舵机连接轴（418）通过联轴器固定连接；所述的第五伸缩套筒（412）固定安装在第五舵机连接轴（418）上，其位置在第四伸缩杆（409）上面的凹槽里；所述的第五伸缩杆（413）一端滑动安装在第五伸缩套筒（412）左侧的凹槽里；所述的第九液压缸（414）缸体底端固定安装在第五伸缩套筒（412）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五伸缩杆（413）上面的支撑板固定连接，在第五伸缩杆（413）前面设有粉笔固定座（416），所述的粉笔（417）固定安装在粉笔固定座（416）里。