[发明专利]一种机械人系统及管理方法

摘要

一种机械人系统,包括:动力行进系统，扩展工程定制功能组件，以及与动力行进系统适配的功能组件支撑平台。根据地形和工程作业量，模块化组装工程定制功能组件，固化技术实施方案，达到人力灵活调整，设备动态管理，进度实时控制，安全应需保障。应用于电力施工特殊现场的动态部署、功能部件根据工程作业量或技术方案灵活调整的机械人系统。

主权项

一种机械人系统, 其特征在于包括:动力行进系统（2），扩展工程定制功能组件（3），以及与动力行进系统适配的功能组件支撑平台（1）；动力行进系统安置在与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，功能组件支撑平台按照工程环境匹配扩展工程定制功能组件;所述的动力行进系统为：一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统，在其一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统有规格化的工程定制功能部件，快速实现不同地形、地质环境下的应用转换，实现荒野道路开辟、运输、协助工作动态配重平衡、一组与另一组动力联通、施工面作业、物资分散供给、施工作业面的废弃土石方的转运；所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，涵括:高压水泵(5)、和/或马达(6)、和/或网络通信控制端(7)、和/或二氧化碳气压装置(8)、和/或水压切割装置(9)、和/或激光切割装置(10)、和/或顶筒套管装置(11)、和/或勾机(12)、和/或静爆机(13)、和/或吸嘴(14)及废弃物收集系统(15)、气压机(17)；所述的扩展工程定制功能组件（3），涵括: 一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的连接器(4)，一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的适配水压或空气压力的管道（18）,通过连接器(4)并联或串联，实现增加水压或空气压力或者增大水流或气流；以及一组与另一组，和/或多组重联履带动力行进系统相互间的连接器（4）上的电源管理系统，通过连接器并联或串联，实现增强电压或者增大电流：调配激光切割装置的功率；适配水压或空气压力的管道（18）,管道或与空压机，或与高压水泵回路相接，另一端分别与吸嘴和/或喷嘴相连，通过支撑臂（19）伸展固定，或功能组件支撑平台（1）固定点（20）向作业点延展，向下的旋挖摇臂（22），以及通过摇杆（21）相连的支撑臂（19），对破碎土层分层破碎予以支持；与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性1～4级的软质围岩、冲积岩及风化岩的二氧化碳气压装置、和/或水压切割装置进行软质围岩、冲积岩及风化岩破碎后，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件吸嘴真空或水压吸嘴，将软质围岩、冲积岩及风化岩废弃物收集；所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性4～6级，或部分7级的岩层的高压水泵、和/或马达，顶筒套管装置在液压或机械力的作用下，进行软质围岩、冲积岩及风化岩破碎后，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现可钻性5～12级的岩层或软、硬互层的激光切割装置，向下打钻直径小于10～20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过静爆机冲击棒放入激光切割装置向下打钻完成的孔径，向下冲击力扩展孔径，使岩层或软、硬互层松软破碎，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；以及分层钻进，分层岩层废弃物收集；所述的与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，与动力行进系统模块化组装，根据地形地质灵活部署，实现饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石的激光切割装置，向下打钻直径小于10～20公分，深度大于10～200公分的孔径，通过二氧化碳气压装置对其分层6～15公分的深度扩展纵向作业，使其饱水状态下单向抗压强度大于10MPa的坚硬岩石分层破碎，通过另一组与动力行进系统适配的功能组件支撑平台，以及适配的功能组件勾机，将岩层废弃物收集；以及分层钻进，分层岩层废弃物收集。