[发明专利]基于北斗定位技术的地下液体运输管线测绘系统和方法

摘要

本发明提供一种基于北斗定位技术的地下液体运输管线测绘系统和方法，包含北斗卫星、管线、漂流器、数据库四部分，其中漂流器包括上壳体、下壳体、滚珠限定环、滚珠、承重壳体、重心块、立柱、弹簧、永磁体、绕组、安装板、蓄电池、电路板、MCU、BDS收发器、BDS天线；上壳体、下壳体组成中空圆球，滚珠限定环上嵌有滚珠紧贴壳体内壁；承重壳体焊接在滚珠限定环内侧，底部焊接有重心块，重心块顶面设有立柱，立柱顶面安装有安装板，各定位元件放置在安装板上；安装板下方装有永磁体和两个弹簧，立柱外缠绕有绕组，磁体上下晃动后绕组内产生电流；漂流器在随液体流动时将位置数据不断发送到数据库，将各个位置点连接成线，即可获得地下液体管线的测绘图。

主权项

一种基于北斗定位技术的地下液体运输管线测绘系统，其特征在于：包括北斗卫星(a)、管线(b)、漂流器(c)、数据库(d)四部分，其中漂流器(c)包括上壳体(1)、下壳体(2)、滚珠限定环(3)、滚珠(4)、承重壳体(5)、重心块(6)、立柱(7)、弹簧(8)、永磁体(9)、绕组(10)、安装板(11)、蓄电池(12)、电路板(13)、MCU(14)、BDS收发器(15)、BDS天线(16)、螺钉(17)；所述上壳体(1)和下壳体(2)均为半球壳状，两者大小相同，上壳体(1)和下壳体(2)的开口处通过密封胶粘贴在一起，构成一个中空的圆球形；所述滚珠限定环(3)为具有一定宽度的环形结构，环绕环形结构均匀分布有多个滚珠半球壳(301)，滚珠半球壳(301)的开口朝外，半球壳结构(301)在环形结构内侧，所述滚珠(4)为球形，嵌在滚珠半球壳(301)内；所述滚珠(4)露出半个球面，与上壳体(1)、下壳体(2)的内壁接触；所述承重壳体(5)为半球壳状，半球壳状结构的开口边缘处为竖直面结构，竖直面结构的外壁与滚珠半球壳(3)的外壁焊接在一起；所述重心块(6)的底面为球面，焊接在承重壳体(5)的内部底面；所述重心块(6)的顶面为平面，上面设有三根竖直方向的立柱(7)；所述立柱(7)为竖杆状，为多边形体，均匀分布在重心块(6)的顶面；所述弹簧(8)有两个，下侧弹簧(8)的顶部焊接在重心块(6)的顶面中心处，顶部焊接在永磁体(9)的底面；上侧弹簧(8)的底部焊接在永磁体(9)的顶面，顶部焊接在安装板(11)的底面；所述永磁体(9)为圆柱体，位于上下两个弹簧(8)之间；所述绕组(10)缠绕在立柱(7)外侧；所述安装板(11)为扁圆形，安装板(11)上开设有多个通孔(1101)，其中对应立柱(7)位置的三个通孔内部光滑无螺纹，通过螺钉(17)固定在立柱(7)的顶面；其它通孔内加工有内螺纹；所述蓄电池(12)的两端设有蓄电池固定片(1201)，所述电路板(13)的两端设有电路板固定片(1301)，所述蓄电池固定片(1201)和电路板固定片(1301)上均开设有圆孔，通过螺钉(17)固定在安装板(11)上；所述MCU(14)、BDS收发器(15)安装在电路板(13)上，所述BDS收发器(14)的顶部伸出有BDS天线(15)。