[发明专利]自动铺平化纤被填充物的智能系统

摘要

本发明公开了自动铺平化纤被填充物的智能系统，包括铺料板，所述铺料板上方设有大小一致的收料仓，所述收料仓设置可平行滑动的机械手和可垂直滑动的红外发射器和红外接收器；还包括收料模块、继电器和处理模块；所述红外发射器发送红外信息到红外接收器；所述红外接收器接收红外发射器的红外信息，接收到为1，接收不到为0，并将信号发送至继电器；所述继电器接收红外接收器的信息，当信息为0时，发送信息到处理模块；所述处理模块接收继电器发送的信息，启动对应区域的机械手工作；所述机械手接收指令，先控制收料模块的物料向指定位置投递，再遍历指定区域，将高度阈值H，以内的物料全部回收；所述收料模块连接机械手。

主权项

自动铺平化纤被填充物的智能系统，其特征在于：包括铺料板，所述铺料板上方设有大小一致的收料仓，所述收料仓设置可平行滑动的机械手和可垂直滑动的红外发射器和红外接收器；还包括收料模块、继电器和处理模块；所述红外发射器：发送红外信息到红外接收器；所述红外接收器：接收红外发射器的红外信息，接收到为1，接收不到为0，并将信号发送至继电器；所述继电器：接收红外接收器的信息，当信息为0时，发送信息到处理模块；所述处理模块：接收继电器发送的信息，启动对应区域的机械手工作；所述机械手：接收指令，先控制收料模块的物料向指定位置投递，再遍历指定区域，将高度阈值H，以内的物料全部回收；所述收料模块：连接机械手。