[发明专利]基于金字塔搜索地形匹配的星载激光在轨指向检校方法有效
| 申请号： | 201710259896.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106871932B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 唐新明;谢俊峰;付兴科;莫凡;赵世湖;高小明;李国元;朱广彬;田世强 | 申请（专利权）人： | 自然资源部国土卫星遥感应用中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100048 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于金字塔搜索地形匹配的星载激光在轨指向检校方法，其包括：步骤1，提取激光数据和地形数据；步骤2，基于提取的激光数据，构建星载激光测高仪几何检校模型；步骤3，基于步骤1提取的地形数据和步骤2构建的星载激光测高仪几何检校模型，利用金字塔搜索方法确定标定的激光指向角。本发明可以广泛应用于国产星载激光在轨几何检校中，该方法实施难度小，且不依赖于波形数据，对于初次检校地面探测器捕获和星载激光高精度几何粗定位具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 金字塔 搜索 地形 匹配 激光 指向 校方 | ||
【主权项】：
1.一种基于金字塔搜索地形匹配的星载激光在轨指向检校方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1，提取激光数据和地形数据；/n步骤2，基于提取的激光数据，构建星载激光测高仪几何检校模型；/n步骤3，基于步骤1提取的地形数据和步骤2构建的星载激光测高仪几何检校模型，利用金字塔搜索方法确定标定的激光指向角；其中，步骤3具体包括以下子步骤：/n步骤3.1，将根据步骤2构建的星载激光测高仪几何检校模型计算得到激光光斑质心在ITRF地固坐标系下的三维坐标
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