[发明专利]一种建筑回收用子母机器人及工作方法

摘要

本发明提供一种建筑回收用子母机器人及工作方法，包括母机器人和子机器人，所述母机器人包括母机器人履带、母机器人机械手臂、母机器人主体、开槽利器和机械爪，所述子机器人包括子机器人机械手臂、钢筋切割利器、活动钢筋压紧端、子机器人主体、弹射盘、托盘、切断器、钢筋存储盒和子机器人履带。本发明提供一种建筑回收用子母机器人及工作方法，该子母机器人可以配合建筑拆迁改造，其中母机器人主要通过咬合力咬合混凝土加吸尘，回收沙尘，子机器人则主要通过钳子钳断钢筋加上钢筋盘圆，两者相互配合完成拆迁改造。

主权项

一种建筑回收用子母机器人，包括母机器人和子机器人，其特征在于：所述母机器人包括母机器人履带（3）、母机器人机械手臂（4）、母机器人主体（5）、开槽利器（7）和机械爪（8），所述母机器人主体（5）两侧的滚轮外有母机器人履带（3），所述母机器人主体（5）前端上方有母机器人机械手臂（4），所述母机器人机械手臂（4）为弧形，所述母机器人主体（5）内有吸尘机构，所述母机器人主体（5）后端有沙尘排出孔（2），所述母机器人机械手臂（4）的端部有圆形吸沙尘口（6），所述母机器人机械手臂（4）的端部下方一侧有开槽利器（7）另一侧有机械爪（8）；所述子机器人包括子机器人机械手臂（9）、钢筋切割利器（10）、活动钢筋压紧端（11）、子机器人主体（13）、弹射盘（17）、托盘（18）、切断器（19）、钢筋存储盒（20）和子机器人履带（21），所述子机器人主体（13）两侧的滚轮外有子机器人履带（21），所述子机器人主体（13）前端前侧有子机器人机械手臂（9），所述子机器人机械手臂（9）的后端沿子机器人主体（13）前端前侧的导轨（26）横向移动，所述子机器人机械手臂（9）下端有钢筋切割利器（10），所述子机器人主体（13）前端有活动钢筋压紧端（11），所述活动钢筋压紧端（11）由一对对称设置的L形支架组成，所述活动钢筋压紧端（11）通过子机器人主体（13）内气缸来回运动，所述子机器人主体（13）前端有钢筋进口（12），所述钢筋进口（12）在两个L形支架之间，所述子机器人主体（13）内有一对主导向轮（14）、两个错位设置的辅助导向轮（16）、弹射盘（17）、托盘（18）、切断器（19）、主压轮（22）和辅助压轮（23），子机器人主体（13）内钢筋（15）经过主导向轮（14）和辅助导向轮（16）后至主压轮（22）和辅助压轮（23）之间弯曲，钢筋（15）弯曲后至托盘（18），所述弹射盘（17）和切断器（19）在辅助导向轮（16）和主压轮（22）之间，待钢筋（15）弯曲成一个圆后切断器（19）切断钢筋（15），弹射盘（17）将钢筋（15）推送至子机器人主体（13）后端的钢筋存储盒（20）内，所述钢筋存储盒（20）的开口朝前。