[发明专利]一种发动机凸轮轴盖全自动装配线

摘要

一种发动机凸轮轴盖全自动装配线，包括凸轮轴盖上料装置、凸轮轴盖输送装置、用于凸轮轴盖上料的第一机械手、缸盖拧紧装置、返修装置、自动打刻装置、出料装置、缸盖上料装置和用于缸盖上料及搬运的第二机械手。凸轮轴盖上料装置、凸轮轴盖输送装置、用于凸轮轴盖上料的第一机械手、缸盖拧紧装置、返修装置、自动打刻装置、出料装置、缸盖上料装置和用于缸盖上料及搬运的第二机械手相互协调工作构成全自动化生产线，生产效率高；自动拧紧装置的自动拧紧机的位置可调，以适应不同型号的缸盖拧紧作业。

主权项

1.一种发动机凸轮轴盖全自动装配线，其特征在于：包括凸轮轴盖上料装置、凸轮轴盖输送装置、用于凸轮轴盖上料的第一机械手、缸盖拧紧装置、返修装置、自动打刻装置、出料装置、缸盖上料装置和用于缸盖上料及搬运的第二机械手；所述第一机械手位于凸轮轴盖上料装置与缸盖拧紧装置之间，所述缸盖拧紧装置、缸盖上料装置、出料装置、自动打刻装置和返修装置分布在第二机械手的周边；所述缸盖拧紧装置包括作业平台、设置在作业平台上的移料机构、设置在作业平台上的龙门架和设置在龙门架上的自动拧紧机构，所述作业平台呈长方形，作业平台的一端形成凸轮轴盖上料工位，作业平台的另一端形成缸盖上料工位，作业平台的中间位置形成拧紧作业工位，所述作业平台上设有沿长度方向设置的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的第一固定板和驱动第一固定板沿第一导轨滑动的第一驱动机构，所述第一固定板上设有定位机构和压紧机构；所述龙门架上设有垂直于作业平台设置的第二导轨，所述自动拧紧机构包括与第二导轨滑动配合的连接板、驱动连接板沿第二导轨滑动的第二驱动机构、与连接板连接的第二固定板、设置在第二固定板上的第一拧紧组件和第二拧紧组件，所述第一拧紧组件包括设置在第二固定板上的第三导轨、与第三导轨配合的第三固定板、用于驱动第三固定板沿第三导轨滑动的第三驱动机构和固定在第三固定板上的若干第一自动拧紧机，第一自动拧紧机竖直朝下指向拧紧作业工位，所述第二拧紧组件包括纵向导轨、与纵向导轨配合的第一滑块、设置在第一滑块上的横向导轨、与横向导轨配合的第二滑块、固定在第二滑块上的第四固定板、设置在第四固定板上的第二自动拧紧机、设置在第四固定板上方的导向板和驱动第一滑块沿纵向导轨滑动的第四驱动机构，所述第四固定板上设有凸柱，所述导向板上设有弧形槽，所述凸柱设于弧形槽内。