[发明专利]一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法，其包括以下步骤：1)构建系统三维模型；2)对系统进行刚性部件子系统和柔性部件子系统的划分，并在Simulink平台上构建刚性部件子系统模型；3)对柔性部件进行模态分析输出模态分析结果；4)根据模态分析结果在Simulink平台上构建柔性部件子系统模型；5)连接刚性部件及柔性部件子系统模型，并施加载荷及约束，完成系统刚柔耦合模型构建。本发明可实现高效的柔性部件参数化、自动化建模以及柔性部件刚柔耦合效应的分析，为刚柔耦合系统的设计、分析与优化提供支撑。

主权项

1.一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据待分析系统的实际结构构建系统的三维CAD模型图；(2)对所述系统的三维CAD模型图进行刚性部件子系统和柔性部件子系统的划分，并根据划分后获得的刚性部件子系统在Simulink平台上构建系统的刚性部件子系统模型；(3)将所述柔性部件子系统中的柔性部件进行模态分析，并输出模态分析结果；根据所述模态分析结果在Simulink平台上构建系统的柔性部件子系统模型，以将柔性部件转化为非线性状态空间模型，包括柔性部件状态空间模型S‑Fun模块底层支撑函数的自动化构建和柔性部件界面子系统模型的自动化构建；(4)将构建的所述刚性部件子系统模型及柔性部件子系统模型予以相连，并施加载荷以及约束，从而完成系统的刚柔耦合模型的构建。