[发明专利]利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法

摘要

本发明公开了一种利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，拍摄时，分别开启两组LED灯拍摄出两组图片，将两组图片进行二值化后，对两组图像的所有点进行与运算，将与运算后的图像作为用来判断的图像；若与运算的结果是整个图片上只有第一组图片的内圆和第二组图片的外圆出现1，其余点均为0，则判断保持架第一组图片的内圆与第二组图片的外圆直径一致，然后根据这些点进行圆拟合，与标准直径作对比，判断出保持架的正反面；本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰，同时也有效降低图像识别对光源的要求，以及减少光的散射对图像质量的影响，从而有效的防止误判。

主权项

1.利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法，其特征在于：采用两组LED灯提供照明，采用摄像头（4）进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2），两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯（3）布置在倒角识别LED灯（2）的正上方，摄像头（4）设置在端面识别LED灯（3）的正上方，且摄像头（4）的轴心线与端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2）的轴心线位于同一条直线上；端面识别LED灯（3）包括环形的第一灯罩（5）、设置在第一灯罩（5）上的一圈环形的第一点光源（6）、设置在第一灯罩（5）底部的黑色不反光幕布（7）以及设置在第一点光源（6）外侧并固定在第一灯罩（5）上的滤光板（8）；所述倒角识别LED灯（2）包括环形的第二灯罩（9）、设置在第二灯罩（9）上的一圈环形的第二点光源（10）、设置在灯罩内部并且将第二灯罩（9）内部的第二点光源（10）发出的光线反射45度角垂直照射到保持架（1）倒角上的反光边（11）；拍摄时，首先开启端面识别LED灯（3），关闭倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第一组图片，再关闭端面识别LED灯（3），开启倒角识别LED灯（2），控制摄像头（4）拍摄出第二组图片，将第一组图片与第二组图片进行二值化后，对两组图像的所有点进行与运算，将与运算后的图像作为用来判断的图像；若与运算的结果是整个图片上只有第一组图片的内圆和第二组图片的外圆出现1，其余点均为0，则判断保持架（1）第一组图片的内圆与第二组图片的外圆直径一致，然后根据这些点进行圆拟合，根据所识别的圆的几何尺寸与标准直径作对比，判断出保持架（1）上端面的正反面；若与运算的结果是整个图片上除了第一组图片的内圆和第二组图片的外圆外的其他位置出现1，则不进行判断结果，进而进行保持架（1）本身是否合格的检测。