[发明专利]基于双LED灯照明的保持架正反面识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双LED灯照明的保持架正反面识别方法，采用两组LED灯提供照明，采用摄像头进行图像拍摄，拍摄时，端面识别LED灯和倒角识别LED灯同时点亮，控制摄像头拍摄出图片；将该图片与标准图片作对比，通过最大外轮廓与标准图片最大外轮廓的差值进行对比，判断出保持架上该端面的正反面。本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰，同时也有效降低图像识别对光源的要求，以及减少光的散射对图像质量的影响，从而有效的防止误判。

主权项

1.一种基于双LED灯照明的保持架正反面识别方法，其特征在于：采用两组LED灯提供照明，采用摄像头（4）进行图像拍摄，两组LED灯分别为端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2），两组LED灯均呈环状布置，端面识别LED灯（3）布置在倒角识别LED灯（2）的正上方，摄像头（4）设置在端面识别LED灯（3）的正上方，且摄像头（4）的轴心线与端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2）的轴心线位于同一条直线上；端面识别LED灯（3）包括环形的第一灯罩（5）、设置在第一灯罩（5）上的一圈环形的第一点光源（6）、设置在第一灯罩（5）底部的反光板（7）以及设置在第一点光源（6）外侧并固定在第一灯罩（5）上的滤光板（8）；所述倒角识别LED灯（2）包括环形的第二灯罩（9）、设置在第二灯罩（9）上的一圈环形的第二点光源（10）、设置在灯罩内部并且将第二灯罩（9）内部的第二点光源（10）发出的光线反射45度角垂直照射到保持架（1）倒角上的反光边（11），第二灯罩（9）挡住倒角识别LED灯（2）的光线直接照射到端面识别LED灯（3）的灯罩底部的反光板（7）上，防止倒角识别LED的光线通过端面识别LED灯（3）底部的反光板（7）发射到工件表面导致保持架（1）端面发光干扰到倒角图片的拍摄；拍摄时，首先将端面识别LED灯（3）和倒角识别LED灯（2）同时点亮，控制摄像头（4）拍摄出第一组图片，再关闭倒角识别LED灯（2）或端面识别LED灯（3）中的一盏，控制摄像头（4）拍摄出第二组图片 ，在计算机中将第一组图片和第二组图片对比，去除第一组图片中与第二组图片中所有相同的像素点得到处理后的图片，将处理后的图片与提前获得的标准件的标准图片进行比较，判断处理后的图片的边缘与标准图片的轮廓是否在±n个像素点内，若判断结果在±n个像素点内，则认为该处理后的图片可以作为判断保持架正反面的标准，并由此判断出保持架此时位于上方的端面是正面还是反面；若判断结果不在±n个像素点内，则不进行判断结果，进而进行保持架本身是否合格的检测。