[发明专利]一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法在审
| 申请号： | 201710261367.2 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106991700A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈文贵;陈勇;常栋;梁嘉壕 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66;H04N5/225;G05D1/12;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法，属于无人机控制领域，所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带，本发明通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带，在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机，把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算，得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置，实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能，具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪，室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单，目标位置锁定精准，体积小，功耗低便捷实用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 位置 锁定 追踪 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机目标位置锁定和追踪装置,其特征在于，包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带；其中，所述的图像采集摄像头和机载图像处理计算机搭载在所述无人机上，图像采集摄像头安装于机身侧面或下方，并保持与水平面垂直，机载图像处理计算机对图像采集摄像头所拍摄到的图像进行计算和处理，所述LED灯带安装于目标位置上；所述LED灯带为具有指向性的几何图形LED灯带。
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