[发明专利]一种盾构机盾尾间隙视觉测量方法有效
| 申请号： | 201710261544.7 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106989683B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王志成;郭晓朋;卫刚 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构机盾尾间隙视觉测量方法，该方法包括如下步骤：(1)安装摄像机，摄像头距离盾构机底部盾壳高度为h；(2)摄像机拍摄盾构机工作过程中原始图像，该原始图像中包含管片上边缘和管片下边缘，且管片下边缘为盾尾间隙的上边缘；(3)以原始图像中心点所在水平轴为分割线将该原始图像划分为第一子图像和第二子图像，其中，第二子图像包括管片上边缘；(4)从第二子图像中获取管片上边缘，得到管片上边缘在原始图像中距离原始图像中心点的距离d2；(5)将d2转换为实际高度h2；(6)根据下式获得盾尾间隙d：d＝h+h2‑d3，其中，d3为管片实际高度。与现有技术相比，本发明测量方法简便，测量结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 机盾尾 间隙 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机盾尾间隙视觉测量方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)安装摄像机，摄像头距离盾构机底部盾壳高度为h；(2)摄像机拍摄盾构机工作过程中原始图像，该原始图像中包含管片上边缘和管片下边缘，且管片下边缘为盾尾间隙的上边缘；(3)以原始图像中心点所在水平轴为分割线将该原始图像划分为第一子图像和第二子图像，其中，第一子图像包括管片下边缘，第二子图像包括管片上边缘；(4)从第二子图像中获取管片上边缘，计算得到管片上边缘在原始图像中距离原始图像中心点的距离d2；(5)根据设定的比例尺将d2转换为实际高度h2；(6)根据下式获得盾尾间隙d：d＝h+h2‑d3，其中，d3为管片实际高度；其中，步骤(5)后还包括检测精度验证，具体为：(a)从第一子图像中获取管片下边缘，计算得到管片下边缘在原始图像中距离原始图像中心点的距离d1；(b)根据步骤(5)中的比例尺将d1转换为实际高度h1；(c)对h1和h2求和得到H，求取H与d3的误差大小，若误差在设定范围内则执行步骤(6)，否则返回步骤(2)。
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