[发明专利]一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置

摘要

本发明涉及一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，包括一可水平滑动和垂直滑动的滑台，所述滑台上连接有多个机械手手臂，所述机械手手臂前端设置有吸附装置用于吸附工件，通过多机械手的配合，使工作效率大大提升，同时，每个机械手手臂还能进行自我旋转，使该机械手手臂既可以吸附位于机械手手臂上方的工件同时也可以吸附位于机械手手臂下方的工件，增加了该机械手装置的适应性，从而当应用于新的冲压模具时不需要去更换机械手装置，从而减小了成本。

主权项

1.一种应用于多工位冲压模具的模内机械手装置，包括底板，所述底板上设置有一水平轨道，所述水平轨道上设置有一滑动机构，所述滑动机构包括一箱体及一可在所述水平轨道上水平滑动的滑台，其中，所述箱体包括与所述水平轨道平行的两块侧板及设置于所述侧板上方的上板，所述侧板上设置有垂直轨道，所述滑台可在所述垂直轨道上上下滑动，所述滑台还与一水平电机和一垂直电机相连，其中，所述水平电机用于驱动所述滑台在水平轨道上滑动，所述垂直电机用于驱动所述滑台在垂直轨道上滑动，同时，所述滑台两侧伸出所述箱体，两侧的伸出部分分别连接有一机械手臂固定板，所述机械手臂固定板连接有一横杆，所述横杆上设置有若干根机械手手臂，所述机械手手臂上前端设置有吸附装置以用于吸附工件；还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设置于所述上板上或设置于所述滑台上；所述机械手手臂分为前段和后段，所述前段上设置有吸附装置，同时，在所述前段和后段的连接处设置有一旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述机械手手臂前段进行360°旋转，并且所述机械手手臂上设置有对位装置，所述对位装置用于判断所述机械手手臂是否到达所需要的位置。/n