[发明专利]一种无人直升机状态监测装置在审
| 申请号： | 201710261942.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106996794A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文贵;陈勇;梁嘉壕;常栋 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机状态监测装置，其包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 状态 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种无人直升机状态监测装置，其特征在于：包括安装在无人直升机内的飞行控制系统、监测控制器、报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器，所述飞行控制系统与监测控制器连接，所述报警蜂鸣器、旋螺桨测速计和输出显示器分别与监测控制器连接所述飞行控制系统包括自带的GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块；所述监测控制器通过各自对应GPS模块、IMU惯性测量单元、高度计、油门和其他状态数据模块的传感器直接读取GPS数据、IMU姿态数据、高度数据、油量输出数据以及其他状态数据。
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