[发明专利]一种SMD金属件的智能分拣包装设备和方法

摘要

本发明公开了一种SMD金属件智能分拣包装设备，包括工业机器人、视觉识别装置、物料传送装置和自动包装装置；工业机器人上设有工件抓取装置；视觉识别装置包括工控机和工业相机；物料传送装置上设有工件检测识别工位和工件待抓取工位，视觉识别装置和工件抓取装置设在工件输送方向的一侧，自动包装装置设在工件输送方向的另一侧；工业相机设在工件检测识别工位的上方，工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方；工控机分别连接工业相机和工业机器人，工业机器人分别连接工件抓取装置和自动包装装置。本发明用于SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装，大大改善了工件分拣和包装的速度和精度，提高了机器分拣包装的智能化和柔性化。

主权项

一种SMD金属件智能分拣包装设备，用于冲压设备生产出的SMD金属件的传输、识别、检测、分拣和包装；其特征在于：包括工业机器人(3)、视觉识别装置(2)、物料传送装置(1)和自动包装装置；所述工业机器人(3)上设有工件抓取装置；所述视觉识别装置(2)包括工控机和工业相机；所述物料传送装置(1)上沿着工件输送方向分别设有工件检测识别工位和工件待抓取工位，视觉识别装置(2)和工件抓取装置分别对应的设在工件输送方向的一侧，自动包装装置设在工件输送方向的另一侧；并且工业相机设在工件检测识别工位的上方，工件抓取装置设在工件待抓取工位的上方；所述工控机分别连接工业相机和工业机器人(3)，工业机器人(3)分别连接工件抓取装置和自动包装装置；所述物料传送装置(1)间歇将工件由工件检测识别工位向工件待抓取工位输送，工业相机对工件检测识别工位上的工件进行图像采集，并将采集到的工件图像发送至工控机，工控机对采集到的工件图像进行检测识别，定位合格工件并将合格工件的位置进行坐标转换处理后传输给工业机器人(3)，所述工业机器人(3)根据接收到的坐标数据来控制工件抓取装置，抓取由工件检测识别工位输送到到工件待抓取工位上的合格工件并放入自动包装装置，自动包装装置对合格工件进行包装处理。