[发明专利]一种实时估计扭矩传感器零点电压的方法在审
| 申请号： | 201710261962.6 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106908195A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵泰洋;罗明旭;林乐乐;郭力铭;刘亦清;胡杰;黄智;邓亚利;兰福东;朱昌辉;冉晨;张胜;刘莹苹;高胜 | 申请（专利权）人： | 大连创新零部件制造公司;大连理工大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司21119 | 代理人： | 佟蕊 |
| 地址： | 116022 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动助力转向系统中对扭矩传感器零点进行实时估计的方法，该方法在车辆行驶过程中对扭矩传感器的输出信号的电压进行统计，得到一个关于多个电压子区间的分布直方图，之后对直方图进行分析，进而得到扭矩传感器零点的估计值。本发明的有益效果为在车辆行驶过程中，使控制器通过对扭矩传感器输出信号电压的统计，实时的估计扭矩传感器的零点电压，从而达到控制器动态地修正扭传感器零点，达到当传感器零点变化时，不会影响系统的助力特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 估计 扭矩 传感器 零点 电压 方法 | ||
【主权项】：
一种实时估计扭矩传感器零点电压的方法，其特征在于，在电动助力转向系统中装配有用于测量方向盘手力的扭矩传感器，在车辆行驶过程中，控制器通过对扭矩传感器输出电压信号u的统计，得到其分布直方图，进而得到扭矩传感器零点电压的估计值Uest。
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